植物叶片三维形状信息获取系统开发
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第17-33页 |
| 2.1 标定内容概述 | 第17-22页 |
| 2.1.1 相机坐标转换 | 第17-21页 |
| 2.1.2 相机透镜畸变 | 第21-22页 |
| 2.1.3 标定内容 | 第22页 |
| 2.2 标定方法分类 | 第22-27页 |
| 2.2.1 传统相机标定 | 第23-26页 |
| 2.2.2 相机自标定方法 | 第26-27页 |
| 2.2.3 基于主动视觉的相机标定方法 | 第27页 |
| 2.3 基于OpenCV的相机标定 | 第27-30页 |
| 2.3.1 标定流程 | 第27-29页 |
| 2.3.2 实验结果分析 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 三维测量原理 | 第33-45页 |
| 3.1 三维测量概述 | 第33-34页 |
| 3.2 结构光三维视觉测量 | 第34-36页 |
| 3.2.1 结构光三维视觉测量原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 结构光三维测量分类 | 第35-36页 |
| 3.3 线结构光测量技术 | 第36-43页 |
| 3.3.1 测量模型 | 第36-38页 |
| 3.3.2 计算原理 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 光平面标定以及光条中心提取 | 第45-77页 |
| 4.1 光平面标定方法 | 第45-49页 |
| 4.1.1 摄像机几何投影变换 | 第45-48页 |
| 4.1.2 标定板设计及标定原理 | 第48-49页 |
| 4.1.3 光平面标定实验 | 第49页 |
| 4.2 光条中心提取 | 第49-67页 |
| 4.2.1 影响光条中心提取的因素 | 第51-53页 |
| 4.2.2 光条中心提取方法 | 第53-67页 |
| 4.3 直线与平面的拟合 | 第67-75页 |
| 4.3.1 最小二乘法 | 第72-73页 |
| 4.3.2 RANSAC算法 | 第73-74页 |
| 4.3.3 拟合实验 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第五章 软件实现与实验 | 第77-89页 |
| 5.1 软件实现 | 第77-79页 |
| 5.2 实验 | 第79-82页 |
| 5.2.1 系统构造 | 第79页 |
| 5.2.2 平移校正 | 第79-80页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第80-81页 |
| 5.2.4 结果评价 | 第81-82页 |
| 5.2.5 误差分析 | 第82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 结论 | 第89页 |
| 6.2 展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 个人简历 | 第97页 |
| 研究成果 | 第97页 |
