| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-22页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 复眼概述 | 第8-13页 |
| 1.2.1 生物复眼结构以及成像原理 | 第8-10页 |
| 1.2.2 仿生复眼工作原理 | 第10-11页 |
| 1.2.3 仿生复眼制备工艺 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第20-22页 |
| 2 曲面多焦距仿生复眼的结构设计 | 第22-40页 |
| 2.1 平面仿生复眼模型的结构设计与仿真 | 第23-31页 |
| 2.1.1 子眼模型结构设计与优化 | 第23-27页 |
| 2.1.2 平面复眼模型结构设计与光线追迹分析 | 第27-31页 |
| 2.2 多焦距曲面复眼模型的结构设计与仿真 | 第31-36页 |
| 2.2.1 多焦距曲面仿生复眼的结构设计 | 第32-33页 |
| 2.2.2 多焦距曲面仿生复眼模型的仿真分析 | 第33-36页 |
| 2.3 快速成型模具结构设计 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 3 曲面多焦距仿生复眼的快速成型工艺与样品性能表征 | 第40-54页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 制备工艺概述 | 第40-45页 |
| 3.2.1 精密加工 | 第40-41页 |
| 3.2.2 非接触式模压成型技术 | 第41-42页 |
| 3.2.3 气压辅助成型技术 | 第42页 |
| 3.2.4 微流注射技术 | 第42-43页 |
| 3.2.5 工艺材料 | 第43-45页 |
| 3.3 曲面多焦距仿生复眼的快速成型工艺流程 | 第45-49页 |
| 3.3.1 PDMS薄膜与注胶模具制备 | 第45-47页 |
| 3.3.2 负压成型与注胶固化 | 第47-48页 |
| 3.3.3 工艺参数分析 | 第48-49页 |
| 3.4 样品性能表征 | 第49-53页 |
| 3.4.1 仿生复眼形貌分析 | 第49-51页 |
| 3.4.2 仿生复眼点扩散函数分析 | 第51-52页 |
| 3.4.3 仿生复眼焦距测量 | 第52页 |
| 3.4.4 仿生复眼视场分析 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 曲面多焦距仿生复眼应用的可行性研究 | 第54-62页 |
| 4.1 大视场图像拼接 | 第54-58页 |
| 4.1.1 算法基本原理 | 第54-57页 |
| 4.1.2 成像实验 | 第57-58页 |
| 4.2 偏振导航器 | 第58-61页 |
| 4.2.1 偏振导航原理 | 第58-59页 |
| 4.2.2 基于仿生复眼的偏振导航器 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 5.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-74页 |
| 附录 | 第74页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第74页 |
| B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第74页 |