| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-32页 |
| ·电动汽车及其电驱动系统 | 第11-16页 |
| ·电动汽车发展概况 | 第11-13页 |
| ·电动汽车电驱动系统组成 | 第13-15页 |
| ·电动汽车对电驱动系统的要求 | 第15-16页 |
| ·电动车用感应电机矢量控制系统的研究现状 | 第16-28页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术的研究现状 | 第16-21页 |
| ·感应电机最大效率控制技术的研究现状 | 第21-26页 |
| ·感应电机参数辨识技术的研究现状 | 第26-28页 |
| ·电动车用感应电机矢量控制系统目前存在的问题 | 第28-30页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第30-32页 |
| 2 感应电机损耗模型的研究 | 第32-53页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·不考虑铁损耗时的感应电机数学模型 | 第32-39页 |
| ·坐标变换 | 第32-34页 |
| ·两相静止坐标系上感应电机数学模型 | 第34-36页 |
| ·两相同步旋转坐标系上感应电机数学模型 | 第36-37页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第37-39页 |
| ·同时考虑定转子铁损耗时的感应电机损耗模型 | 第39-46页 |
| ·感应电机及其驱动系统损耗分析 | 第39-41页 |
| ·感应电机损耗模型的建立 | 第41-44页 |
| ·基于损耗模型的感应电机最大效率控制方法 | 第44-46页 |
| ·实验研究 | 第46-52页 |
| ·实验装置 | 第46-51页 |
| ·实验结果 | 第51-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 3 基于模糊技术感应电机最大效率控制方法的研究 | 第53-75页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·效率模糊控制器的设计 | 第54-66页 |
| ·模糊技术基本原理 | 第54-55页 |
| ·效率模糊控制器的基本结构 | 第55-57页 |
| ·模糊变量比例因子的计算 | 第57-60页 |
| ·模糊变量隶属函数的建立 | 第60-62页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第62-64页 |
| ·解模糊化方法 | 第64-65页 |
| ·模糊搜索初值的计算 | 第65-66页 |
| ·转矩脉动补偿问题 | 第66-67页 |
| ·转矩快速响应问题 | 第67-71页 |
| ·转矩快速响应控制策略 | 第67-69页 |
| ·励磁电流额定值的计算 | 第69-71页 |
| ·实验研究 | 第71-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 4 感应电机全速范围内无速度传感器矢量控制方法的研究 | 第75-89页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·高频信号注入法转子磁链定向原理 | 第75-78页 |
| ·高频信号注入时的阻抗差异 | 第76页 |
| ·高频信号注入法转子磁链定向控制器 | 第76-78页 |
| ·基于混合模型的转子磁链定向角估计方法 | 第78-81页 |
| ·转子磁链定向角估计混和模型的建立 | 第78-80页 |
| ·不同估计方法的平滑切换 | 第80-81页 |
| ·基于MRAS的转子速度估计方法 | 第81-83页 |
| ·基于MRAS转子速度估计方法的基本结构 | 第81页 |
| ·转子电阻在线识别 | 第81-82页 |
| ·自适应调节律的设计 | 第82-83页 |
| ·实验研究 | 第83-88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 5 基于MRAS感应电机励磁互感在线辨识方法的研究 | 第89-102页 |
| ·引言 | 第89-91页 |
| ·辨识模型函数的选择 | 第91-94页 |
| ·MRAS参考模型的建立 | 第94-95页 |
| ·MRAS可调模型的建立 | 第95-97页 |
| ·励磁互感在线辨识过程 | 第97-98页 |
| ·实验研究 | 第98-101页 |
| ·小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 创新点摘要 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-122页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
| 作者简介 | 第124-126页 |