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高速水稻钵苗移栽机纵向送秧机构的设计与试验

摘要第8-10页
英文摘要第10-11页
1 引言第12-22页
    1.1 研究目的与意义第12-13页
    1.2 水稻移栽机械纵向送秧机构研究现状第13-20页
        1.2.1 水稻插秧机纵向送秧机构研究现状第13-15页
        1.2.2 水稻钵苗移栽机纵向送秧机构研究现状第15-20页
    1.3 研究主要内容和方法第20-22页
        1.3.1 主要内容第20-21页
        1.3.2 主要方法和技术路线第21-22页
2 高速水稻钵苗移栽机纵向送秧机构设计第22-36页
    2.1 设计要求第22页
    2.2 工作原理第22-23页
    2.3 棘轮定位机构设计第23-25页
    2.4 秧苗输送机构设计第25-30页
        2.4.1 同步带及带轮参数要求第26-28页
        2.4.2 同步带及带轮结构设计第28-30页
    2.5 纵向驱动机构设计第30-35页
        2.5.1 驱动机构运动分析第30-34页
        2.5.2 驱动机构结构设计第34-35页
    2.6 小结第35-36页
3 纵向送秧机构三维建模与仿真分析第36-45页
    3.1 虚拟样机建模与仿真流程介绍第36-37页
    3.2 基于NX8.0的三维建模及虚拟装配第37-39页
        3.2.1 纵向送秧机构零部件实体建模第37-38页
        3.2.2 纵向送秧机构虚拟装配与干涉检查第38-39页
    3.3 基于Adams的虚拟样机动态仿真分析第39-44页
        3.3.1 模型的导入与处理第39-40页
        3.3.2 添加约束驱动与自由度检验第40-42页
        3.3.3 仿真分析第42-44页
    3.4 小结第44-45页
4 高速水稻钵苗移栽机秧箱设计第45-53页
    4.1 秧箱总体结构第45-46页
    4.2 主秧架设计第46-49页
        4.2.1 送秧轴设计第46-48页
        4.2.2 秧盘定位板设计第48-49页
    4.3 副秧架设计第49-51页
    4.4 秧箱整体虚拟装配与评估第51-52页
    4.5 小结第52-53页
5 物理样机制造与试验第53-62页
    5.1 物理样机加工与装配第53-54页
    5.2 水稻钵苗移栽试验台介绍第54-56页
        5.2.1 整体结构与工作原理第54-55页
        5.2.2 移栽机构第55-56页
    5.3 棘轮实际转动状态验证第56-57页
    5.4 纵向送秧机构精度试验第57-60页
    5.5 取苗试验第60-61页
    5.6 小结第61-62页
6 总结与展望第62-64页
    6.1 总结第62页
    6.2 展望第62-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-68页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第68页

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