多传感器组网中数据融合方法及系统设计研究
摘要 | 第3-5页 |
ABSTRACT | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第11-15页 |
1.1 研究背景 | 第11页 |
1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
1.2.1 多传感组网系统发展动态 | 第11-12页 |
1.2.2 数据融合算法工程化现状 | 第12-13页 |
1.3 本文主要工作 | 第13-15页 |
第二章 雷达组网技术研究 | 第15-25页 |
2.1 雷达组网概念 | 第15-16页 |
2.2 雷达组网关键技术研究 | 第16-23页 |
2.2.1 雷达组网技术及组网原则 | 第16-18页 |
2.2.2 空间同步和相位同步技术 | 第18-19页 |
2.2.3 站位标定和时间同步技术 | 第19-22页 |
2.2.4 雷达坐标的统一和转换 | 第22页 |
2.2.5 系统误差校准 | 第22-23页 |
2.2.6 中心站设计 | 第23页 |
2.2.7 雷达网的优化布站 | 第23页 |
2.3 本章小结 | 第23-25页 |
第三章 雷达数据融合技术研究 | 第25-41页 |
3.1 数据融合概念 | 第25页 |
3.2 数据融合关键技术研究 | 第25-40页 |
3.2.1 数据融合的级别 | 第25-28页 |
3.2.2 数据融合模型 | 第28-29页 |
3.2.3 数据融合结构 | 第29-32页 |
3.2.4 数据融合算法 | 第32-40页 |
3.3 本章小结 | 第40-41页 |
第四章 雷达组网数据融合算法仿真及分析 | 第41-58页 |
4.1 雷达组网数据融合算法仿真 | 第41-53页 |
4.1.1 加权平均法 | 第41-43页 |
4.1.2 联合概率数据融合法(JPDA) | 第43-48页 |
4.1.3 模糊聚类法 | 第48-51页 |
4.1.4 神经网络补偿法 | 第51-53页 |
4.2 信息融合算法评估平台初步设计 | 第53-57页 |
4.2.1 平台设计原则 | 第53页 |
4.2.2 系统组成及通信机制 | 第53-55页 |
4.2.3 工作流程 | 第55页 |
4.2.4 评估过程 | 第55-56页 |
4.2.5 性能指标 | 第56-57页 |
4.3 本章小结 | 第57-58页 |
第五章 雷达组网系统设计研究 | 第58-65页 |
5.1 雷达组网技术特点及设计难点 | 第58-59页 |
5.1.1 多源信息融合技术的应用 | 第58-59页 |
5.1.2 多功能 | 第59页 |
5.1.3 低空性能要求高 | 第59页 |
5.1.4 高可靠 | 第59页 |
5.2 设计原则 | 第59-60页 |
5.3 主要技术途径 | 第60页 |
5.4 通用航空一体化监视管理平台设计 | 第60-64页 |
5.4.1 通用航空监视管理中心 | 第62页 |
5.4.2 高可靠低空监视三坐标雷达 | 第62-63页 |
5.4.3 合作式监视设备(ADS-B) | 第63-64页 |
5.4.4 系统功能 | 第64页 |
5.5 本章小结 | 第64-65页 |
第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
6.1 全文总结 | 第65-66页 |
6.2 展望 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-70页 |
致谢 | 第70-71页 |
攻读学位期间发表论文及申请专利情况 | 第71-73页 |