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面内振动旋转型压电电机研究

摘要第3-5页
abstract第5-6页
符号表第11-14页
第一章 绪论第14-28页
    1.1 压电电机发展历程第14-17页
    1.2 压电电机的特点及应用第17-19页
    1.3 面内振动电机的研究进展第19-25页
        1.3.1 面内振动概念第20-22页
        1.3.2 纵弯复合型电机第22-24页
        1.3.3 基于两同阶面内弯曲模态的电机第24-25页
    1.4 面内振动电机需要解决的若干问题第25-26页
    1.5 本文的主要研究内容第26-28页
第二章 压电电机运行机理研究第28-38页
    2.1 压电效应和压电方程第28-30页
    2.2 压电陶瓷的基本振动模式第30-31页
    2.3 描述压电特性的参数第31-33页
        2.3.1 介质损耗第31-32页
        2.3.2 机电耦合系数第32页
        2.3.3 机械品质因数第32-33页
    2.4 弹性体的几种振动模态第33-35页
    2.5 压电电机的工作原理第35-37页
        2.5.1 压电电机的工作条件第35-36页
        2.5.2 定子驱动面质点的椭圆运动轨迹第36-37页
    2.6 本章小结第37-38页
第三章 圆周面内振动型压电微电机研究第38-86页
    3.1 技术方案总体构想第38-40页
        3.1.1 研究内容第38页
        3.1.2 拟解决的技术问题第38-40页
    3.2 圆周面内振动型电机的设计方法第40-47页
        3.2.1 振子结构第40-42页
        3.2.2 多振子结构第42-43页
        3.2.3 定子结构第43-44页
        3.2.4 两种结构下的定子位移特性第44-45页
        3.2.5 叠加成的定子的模态第45页
        3.2.6 圆周面内振动型电机的结构第45-46页
        3.2.7 圆周面内振动型电机的特点第46-47页
    3.3 设计方法的理论验证第47-78页
        3.3.1 基于有限元的电机分析方法第48-49页
        3.3.2 定子的尺寸与材料特性第49-51页
        3.3.3 模态分析第51-56页
        3.3.4 谐响应分析第56-58页
        3.3.5 瞬态分析第58-63页
        3.3.6 压电振子数对电机性能的影响第63-65页
        3.3.7 振子驱动点的选择第65-67页
        3.3.8 接触分析第67-72页
        3.3.9 电机等效电路模型研究第72-78页
    3.4 设计方法的实验验证第78-84页
        3.4.1 实验平台第78-80页
        3.4.2 实验结果第80-84页
    3.5 本章小结第84-86页
第四章 轴截面内振动型压电微电机研究第86-132页
    4.1 压电微电机在胶囊内窥镜中的应用前景第86-87页
    4.2 主要研究问题第87-88页
    4.3 压电微电机的工作机理研究第88-96页
        4.3.1 压电微电机振动模态的选择第88-90页
        4.3.2 面内弯曲模态的单相激励原理第90-94页
        4.3.3 两模态的频率差及振动方向的偏移第94-96页
    4.4 轴截面内振动型电机的设计方法第96-102页
        4.4.1 磁场对超磁致伸缩材料杨氏模量的影响第97-101页
        4.4.2 轴截面内振动型电机的结构第101-102页
    4.5 轴截面内振动型电机的工作原理第102-110页
        4.5.1 电激励原理第102-103页
        4.5.2 磁激励原理第103-110页
    4.6 附加质量对不对称定子共振频率及振动方向的研究第110-113页
        4.6.1 理论分析第111-112页
        4.6.2 仿真验证第112-113页
    4.7 基于有限元方法的定子结构优化第113-116页
    4.8 设计方法的理论验证第116-121页
        4.8.1 电激励下的性能仿真第116-119页
        4.8.2 磁激励下的性能仿真第119-121页
    4.9 设计方法的实验验证第121-131页
        4.9.1 实验测量第122-124页
        4.9.2 电激励下定子的振动及阻抗特性第124-126页
        4.9.3 螺线管的测量第126-127页
        4.9.4 磁场对振子共振频率的影响第127-128页
        4.9.5 电激励下电机的性能实验第128-130页
        4.9.6 磁激励下定子的振动特性第130-131页
    4.10 本章小结第131-132页
第五章 总结与展望第132-135页
    5.1 本文的主要工作及结论第132-133页
    5.2 后续研究工作第133-135页
参考文献第135-145页
致谢第145-146页
攻读博士学位期间已发表或录用的论文第146-147页
攻读博士学位期间申请的专利第147-149页

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