| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 符号表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 压电电机发展历程 | 第14-17页 |
| 1.2 压电电机的特点及应用 | 第17-19页 |
| 1.3 面内振动电机的研究进展 | 第19-25页 |
| 1.3.1 面内振动概念 | 第20-22页 |
| 1.3.2 纵弯复合型电机 | 第22-24页 |
| 1.3.3 基于两同阶面内弯曲模态的电机 | 第24-25页 |
| 1.4 面内振动电机需要解决的若干问题 | 第25-26页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 压电电机运行机理研究 | 第28-38页 |
| 2.1 压电效应和压电方程 | 第28-30页 |
| 2.2 压电陶瓷的基本振动模式 | 第30-31页 |
| 2.3 描述压电特性的参数 | 第31-33页 |
| 2.3.1 介质损耗 | 第31-32页 |
| 2.3.2 机电耦合系数 | 第32页 |
| 2.3.3 机械品质因数 | 第32-33页 |
| 2.4 弹性体的几种振动模态 | 第33-35页 |
| 2.5 压电电机的工作原理 | 第35-37页 |
| 2.5.1 压电电机的工作条件 | 第35-36页 |
| 2.5.2 定子驱动面质点的椭圆运动轨迹 | 第36-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 圆周面内振动型压电微电机研究 | 第38-86页 |
| 3.1 技术方案总体构想 | 第38-40页 |
| 3.1.1 研究内容 | 第38页 |
| 3.1.2 拟解决的技术问题 | 第38-40页 |
| 3.2 圆周面内振动型电机的设计方法 | 第40-47页 |
| 3.2.1 振子结构 | 第40-42页 |
| 3.2.2 多振子结构 | 第42-43页 |
| 3.2.3 定子结构 | 第43-44页 |
| 3.2.4 两种结构下的定子位移特性 | 第44-45页 |
| 3.2.5 叠加成的定子的模态 | 第45页 |
| 3.2.6 圆周面内振动型电机的结构 | 第45-46页 |
| 3.2.7 圆周面内振动型电机的特点 | 第46-47页 |
| 3.3 设计方法的理论验证 | 第47-78页 |
| 3.3.1 基于有限元的电机分析方法 | 第48-49页 |
| 3.3.2 定子的尺寸与材料特性 | 第49-51页 |
| 3.3.3 模态分析 | 第51-56页 |
| 3.3.4 谐响应分析 | 第56-58页 |
| 3.3.5 瞬态分析 | 第58-63页 |
| 3.3.6 压电振子数对电机性能的影响 | 第63-65页 |
| 3.3.7 振子驱动点的选择 | 第65-67页 |
| 3.3.8 接触分析 | 第67-72页 |
| 3.3.9 电机等效电路模型研究 | 第72-78页 |
| 3.4 设计方法的实验验证 | 第78-84页 |
| 3.4.1 实验平台 | 第78-80页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第80-84页 |
| 3.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第四章 轴截面内振动型压电微电机研究 | 第86-132页 |
| 4.1 压电微电机在胶囊内窥镜中的应用前景 | 第86-87页 |
| 4.2 主要研究问题 | 第87-88页 |
| 4.3 压电微电机的工作机理研究 | 第88-96页 |
| 4.3.1 压电微电机振动模态的选择 | 第88-90页 |
| 4.3.2 面内弯曲模态的单相激励原理 | 第90-94页 |
| 4.3.3 两模态的频率差及振动方向的偏移 | 第94-96页 |
| 4.4 轴截面内振动型电机的设计方法 | 第96-102页 |
| 4.4.1 磁场对超磁致伸缩材料杨氏模量的影响 | 第97-101页 |
| 4.4.2 轴截面内振动型电机的结构 | 第101-102页 |
| 4.5 轴截面内振动型电机的工作原理 | 第102-110页 |
| 4.5.1 电激励原理 | 第102-103页 |
| 4.5.2 磁激励原理 | 第103-110页 |
| 4.6 附加质量对不对称定子共振频率及振动方向的研究 | 第110-113页 |
| 4.6.1 理论分析 | 第111-112页 |
| 4.6.2 仿真验证 | 第112-113页 |
| 4.7 基于有限元方法的定子结构优化 | 第113-116页 |
| 4.8 设计方法的理论验证 | 第116-121页 |
| 4.8.1 电激励下的性能仿真 | 第116-119页 |
| 4.8.2 磁激励下的性能仿真 | 第119-121页 |
| 4.9 设计方法的实验验证 | 第121-131页 |
| 4.9.1 实验测量 | 第122-124页 |
| 4.9.2 电激励下定子的振动及阻抗特性 | 第124-126页 |
| 4.9.3 螺线管的测量 | 第126-127页 |
| 4.9.4 磁场对振子共振频率的影响 | 第127-128页 |
| 4.9.5 电激励下电机的性能实验 | 第128-130页 |
| 4.9.6 磁激励下定子的振动特性 | 第130-131页 |
| 4.10 本章小结 | 第131-132页 |
| 第五章 总结与展望 | 第132-135页 |
| 5.1 本文的主要工作及结论 | 第132-133页 |
| 5.2 后续研究工作 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第146-147页 |
| 攻读博士学位期间申请的专利 | 第147-149页 |