| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 高超声速飞行器及探测系统发展现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.2 探测系统发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第20-21页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 基于无人机机载异类传感器的高超声速目标定位模型分析 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 基于无人机机载异类传感器的高超声速目标定位方案研究 | 第23-26页 |
| 2.2.1 高超声速飞行器特性分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 高超声速目标探测传感器配置分析 | 第24-25页 |
| 2.2.3 基于无人机机载异类传感器的高超声速目标定位方案研究 | 第25-26页 |
| 2.3 基于距离/角度信息的目标定位模型研究 | 第26-31页 |
| 2.3.1 齐次坐标变换方法 | 第26-28页 |
| 2.3.2 基于齐次坐标变换的目标定位模型 | 第28-31页 |
| 2.4 基于距离/角度信息的目标定位误差特性分析 | 第31-35页 |
| 2.4.1 仿真参数设置 | 第31-32页 |
| 2.4.2 仿真结果与分析 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于观测量扩展的高超声速目标跟踪滤波方法 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 高超声速目标运动模型 | 第36-39页 |
| 3.2.1 CV模型 | 第37页 |
| 3.2.2 CA模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 时间相关模型(singer模型) | 第38-39页 |
| 3.3 基于卡尔曼滤波的高超声速运动目标定位方法 | 第39-46页 |
| 3.3.1 基于卡尔曼滤波的高超声速目标定位方法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 仿真分析 | 第40-46页 |
| 3.4 基于UKF观测量扩维融合滤波的高超声速运动目标定位方法 | 第46-50页 |
| 3.4.1 高超声速目标跟踪量测模型 | 第47页 |
| 3.4.2 异类传感器观测量扩维融合 | 第47-48页 |
| 3.4.3 基于异类传感器观测量扩维融合的UKF算法 | 第48-50页 |
| 3.5 仿真分析 | 第50-56页 |
| 3.5.1 仿真条件设置 | 第50-51页 |
| 3.5.2 不同运动状态下的UKF目标定位方法仿真分析 | 第51-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 多无人机协同探测目标定位方法研究 | 第58-73页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 基于多无人机测角信息的高超声速目标定位方法 | 第58-62页 |
| 4.2.1 基于测角信息的最小二乘目标定位方法 | 第58-60页 |
| 4.2.2 仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.3 基于多无人机测距信息的高超声速目标定位方法 | 第62-67页 |
| 4.3.1 传统测距目标定位方法 | 第62-63页 |
| 4.3.2 基于测距信息的最小二乘目标定位方法 | 第63-65页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第65-67页 |
| 4.4 目标与无人机相对位置对目标定位精度的影响 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第五章 基于无人机机载异类传感器的高超声速目标定位仿真研究 | 第73-83页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 目标定位仿真平台设计 | 第73-74页 |
| 5.3 目标定位仿真平台子系统设计 | 第74-77页 |
| 5.3.1 无人机导航信息仿真子系统 | 第74-75页 |
| 5.3.2 航迹模拟子系统 | 第75-76页 |
| 5.3.3 机载传感器观测仿真子系统 | 第76页 |
| 5.3.4 目标定位子系统 | 第76-77页 |
| 5.4 目标定位仿真平台性能验证 | 第77-82页 |
| 5.4.1 航迹模拟系统仿真验证 | 第77-78页 |
| 5.4.2 无人机导航性能验证 | 第78-81页 |
| 5.4.3 目标定位性能验证 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第83页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |
