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滑翔制导炮弹弹道规划及其自抗扰控制系统研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
缩略语索引表第16-17页
1 绪论第17-26页
    1.1 论文研究背景及意义第17-18页
    1.2 滑翔制导炮弹工作原理第18-19页
    1.3 相关理论及技术研究现状第19-24页
        1.3.1 弹道规划研究现状第19-21页
        1.3.2 导引律研究现状第21-22页
        1.3.3 不确定环境下的控制器研究现状第22-24页
    1.4 论文的主要内容及结构安排第24-26页
2 低速旋转滑翔制导炮弹动力学模型第26-41页
    2.1 引言第26页
    2.2 坐标系及其转换关系第26-29页
    2.3 六自由度非线性弹道模型第29-33页
    2.4 作用于滑翔制导炮弹上的力和力矩第33-38页
    2.5 执行机构控制耦合模型第38-39页
    2.6 本章小结第39-41页
3 滑翔制导炮弹弹道规划第41-70页
    3.1 引言第41页
    3.2 复合效率因子模型第41-46页
        3.2.1 滑翔效率第42-43页
        3.2.2 机动效率第43-44页
        3.2.3 复合效率因子第44-46页
    3.3 基于CEF的弹道特性分析第46-50页
        3.3.1 基于定常CEF的弹道特征第47-48页
        3.3.2 准平衡滑翔状态下基于CEF的弹道特性第48-50页
    3.4 基于复合效率因子的滑翔弹道设计第50-61页
        3.4.1 基于CEF的优化模型第50-51页
        3.4.2 hp-RPM简介第51-55页
        3.4.3 基于CEF模型的最优化弹道第55页
        3.4.4 最优化CEF和GE的对比分析第55-58页
        3.4.5 最优化CEF和传统性能指标的对比分析第58-59页
        3.4.6 基于CEF的复合目标函数第59-61页
    3.5 滑翔制导炮弹全弹道设计第61-69页
        3.5.1 全弹道优化问题描述第61-62页
        3.5.2 全弹道优化模型第62-65页
        3.5.3 全弹道优化结果与分析第65-69页
    3.6 本章小结第69-70页
4 弹道修正导引律设计第70-85页
    4.1 引言第70页
    4.2 弹道修正导引律第70-77页
        4.2.1 基于弹道方程组级数解预测弹道第70-72页
        4.2.2 弹道修正导引方法第72-77页
    4.3 弹道修正导引律的末制导实现第77-83页
        4.3.1 BCG仿真分析第77-82页
        4.3.2 与比例导引法对比第82-83页
    4.4 本章小结第83-85页
5 滑翔制导炮弹自抗扰控制系统设计第85-140页
    5.1 引言第85页
    5.2 自抗扰控制技术的理论基础第85-93页
        5.2.1 跟踪微分器第86-88页
        5.2.2 扩张状态观测器第88-91页
        5.2.3 状态误差反馈第91-93页
    5.3 自适应网格跟踪微分器设计第93-105页
        5.3.1 TD对大幅变化离散信号的跟踪效果第93-95页
        5.3.2 自适应网格跟踪微分器第95-100页
        5.3.3 仿真验证与分析第100-104页
        5.3.4 小结第104-105页
    5.4 非线性自抗扰俯仰过载控制器第105-114页
        5.4.1 弹体纵向运动控制模型第105-107页
        5.4.2 自抗扰俯仰过载控制器设计第107-109页
        5.4.3 仿真验证与分析第109-113页
        5.4.4 小结第113-114页
    5.5 自抗扰解耦姿态自动驾驶仪设计第114-126页
        5.5.1 姿态耦合模型第114-116页
        5.5.2 自抗扰姿态解耦控制器第116-120页
        5.5.3 仿真验证与分析第120-126页
        5.5.4 小结第126页
    5.6 自抗扰解耦加速度自动驾驶仪设计第126-138页
        5.6.1 交叉耦合的加速度动态第126-130页
        5.6.2 自抗扰解耦加速度自动驾驶仪第130-133页
        5.6.3 仿真验证与分析第133-138页
        5.6.4 小结第138页
    5.7 本章小结第138-140页
6 总结与展望第140-143页
    6.1 主要研究工作总结第140-141页
    6.2 创新点概述第141页
    6.3 未来工作展望第141-143页
致谢第143-144页
参考文献第144-154页
附录第154页
    攻读博士学位期间发表的学术论文第154页

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