滑翔制导炮弹弹道规划及其自抗扰控制系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 缩略语索引表 | 第16-17页 |
| 1 绪论 | 第17-26页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 滑翔制导炮弹工作原理 | 第18-19页 |
| 1.3 相关理论及技术研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 弹道规划研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.2 导引律研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 不确定环境下的控制器研究现状 | 第22-24页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构安排 | 第24-26页 |
| 2 低速旋转滑翔制导炮弹动力学模型 | 第26-41页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 坐标系及其转换关系 | 第26-29页 |
| 2.3 六自由度非线性弹道模型 | 第29-33页 |
| 2.4 作用于滑翔制导炮弹上的力和力矩 | 第33-38页 |
| 2.5 执行机构控制耦合模型 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 滑翔制导炮弹弹道规划 | 第41-70页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 复合效率因子模型 | 第41-46页 |
| 3.2.1 滑翔效率 | 第42-43页 |
| 3.2.2 机动效率 | 第43-44页 |
| 3.2.3 复合效率因子 | 第44-46页 |
| 3.3 基于CEF的弹道特性分析 | 第46-50页 |
| 3.3.1 基于定常CEF的弹道特征 | 第47-48页 |
| 3.3.2 准平衡滑翔状态下基于CEF的弹道特性 | 第48-50页 |
| 3.4 基于复合效率因子的滑翔弹道设计 | 第50-61页 |
| 3.4.1 基于CEF的优化模型 | 第50-51页 |
| 3.4.2 hp-RPM简介 | 第51-55页 |
| 3.4.3 基于CEF模型的最优化弹道 | 第55页 |
| 3.4.4 最优化CEF和GE的对比分析 | 第55-58页 |
| 3.4.5 最优化CEF和传统性能指标的对比分析 | 第58-59页 |
| 3.4.6 基于CEF的复合目标函数 | 第59-61页 |
| 3.5 滑翔制导炮弹全弹道设计 | 第61-69页 |
| 3.5.1 全弹道优化问题描述 | 第61-62页 |
| 3.5.2 全弹道优化模型 | 第62-65页 |
| 3.5.3 全弹道优化结果与分析 | 第65-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 4 弹道修正导引律设计 | 第70-85页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 弹道修正导引律 | 第70-77页 |
| 4.2.1 基于弹道方程组级数解预测弹道 | 第70-72页 |
| 4.2.2 弹道修正导引方法 | 第72-77页 |
| 4.3 弹道修正导引律的末制导实现 | 第77-83页 |
| 4.3.1 BCG仿真分析 | 第77-82页 |
| 4.3.2 与比例导引法对比 | 第82-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 5 滑翔制导炮弹自抗扰控制系统设计 | 第85-140页 |
| 5.1 引言 | 第85页 |
| 5.2 自抗扰控制技术的理论基础 | 第85-93页 |
| 5.2.1 跟踪微分器 | 第86-88页 |
| 5.2.2 扩张状态观测器 | 第88-91页 |
| 5.2.3 状态误差反馈 | 第91-93页 |
| 5.3 自适应网格跟踪微分器设计 | 第93-105页 |
| 5.3.1 TD对大幅变化离散信号的跟踪效果 | 第93-95页 |
| 5.3.2 自适应网格跟踪微分器 | 第95-100页 |
| 5.3.3 仿真验证与分析 | 第100-104页 |
| 5.3.4 小结 | 第104-105页 |
| 5.4 非线性自抗扰俯仰过载控制器 | 第105-114页 |
| 5.4.1 弹体纵向运动控制模型 | 第105-107页 |
| 5.4.2 自抗扰俯仰过载控制器设计 | 第107-109页 |
| 5.4.3 仿真验证与分析 | 第109-113页 |
| 5.4.4 小结 | 第113-114页 |
| 5.5 自抗扰解耦姿态自动驾驶仪设计 | 第114-126页 |
| 5.5.1 姿态耦合模型 | 第114-116页 |
| 5.5.2 自抗扰姿态解耦控制器 | 第116-120页 |
| 5.5.3 仿真验证与分析 | 第120-126页 |
| 5.5.4 小结 | 第126页 |
| 5.6 自抗扰解耦加速度自动驾驶仪设计 | 第126-138页 |
| 5.6.1 交叉耦合的加速度动态 | 第126-130页 |
| 5.6.2 自抗扰解耦加速度自动驾驶仪 | 第130-133页 |
| 5.6.3 仿真验证与分析 | 第133-138页 |
| 5.6.4 小结 | 第138页 |
| 5.7 本章小结 | 第138-140页 |
| 6 总结与展望 | 第140-143页 |
| 6.1 主要研究工作总结 | 第140-141页 |
| 6.2 创新点概述 | 第141页 |
| 6.3 未来工作展望 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-154页 |
| 附录 | 第154页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第154页 |
