| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 论文研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机数学模型与控制策略 | 第15-20页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 永磁同步电机控制策略 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 控制器功率模块硬件设计 | 第20-33页 |
| 3.1 永磁同步电机控制器设计指标 | 第20页 |
| 3.2 电机控制系统硬件拓扑结构设计 | 第20-21页 |
| 3.3 功率主电路设计 | 第21-29页 |
| 3.4 功率器件散热设计与分析 | 第29-31页 |
| 3.5 叠层母排设计 | 第31-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 控制器主控板硬件电路设计 | 第33-48页 |
| 4.1 主控板硬件电路拓扑结构设计 | 第33页 |
| 4.2 主控芯片TMS320F28335最小系统电路设计 | 第33-36页 |
| 4.3 辅助电源电路设计 | 第36-38页 |
| 4.4 模拟量采样电路设计 | 第38-41页 |
| 4.5 转子位置及转速检测电路设计 | 第41-45页 |
| 4.6 通讯接口电路设计 | 第45-47页 |
| 4.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 控制器软件设计 | 第48-58页 |
| 5.1 软件开发环境介绍 | 第48页 |
| 5.2 软件程序设计 | 第48-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 实验结果与结论 | 第58-65页 |
| 6.1 电机及控制器实验系统介绍 | 第58-59页 |
| 6.2 旋变位置解调测试 | 第59-60页 |
| 6.3 速度环与电流环调试 | 第60-62页 |
| 6.4 负载实验 | 第62-64页 |
| 6.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 攻读硕士学位期间主要科研成果 | 第72页 |