精密钢球传动滚滑耦合力学模型及摩擦热研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题来源和背景 | 第13-14页 |
| 1.2 摆线传动技术国内外发展历史及研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 摆线精密传动技术的发展历史 | 第14-15页 |
| 1.2.2 摆线精密传动技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 摆线精密钢球传动的发展历史与研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 滚滑接触的发展历史与研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4.1 滚滑接触力学的发展历史与研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4.2 滚滑接触摩擦热的发展历史与研究现状 | 第19-21页 |
| 1.5 有限元在接触热分析中的应用 | 第21-22页 |
| 1.6 课题研究的意义和主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 精密钢球传动空间运动学模型 | 第24-42页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 精密钢球传动原理与几何模型 | 第25-26页 |
| 2.2.1 结构与传动原理 | 第25页 |
| 2.2.2 几何模型 | 第25-26页 |
| 2.3 精密钢球传动运动学模型 | 第26-30页 |
| 2.3.1 坐标系建立 | 第26-28页 |
| 2.3.2 D-H坐标变换矩阵 | 第28-30页 |
| 2.3.3 运动学方程 | 第30页 |
| 2.4 摆线槽的空间齿面方程 | 第30-31页 |
| 2.5 摆线槽的主曲率与主曲率半径 | 第31-32页 |
| 2.6 摆线槽的主曲率半径奇异点 | 第32-39页 |
| 2.6.1 外摆线奇异点 | 第33-36页 |
| 2.6.2 内摆线奇异点 | 第36-39页 |
| 2.7 摆线槽弧长计算 | 第39-41页 |
| 2.7.1 外摆线槽弧长计算 | 第39-40页 |
| 2.7.2 内摆线槽弧长计算 | 第40-41页 |
| 2.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 精密钢球传动空间相对速度矢模型 | 第42-65页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 钢球相对中心盘的速度矢模型 | 第42-46页 |
| 3.2.1 外摆线内外啮合形成法关系 | 第42-43页 |
| 3.2.2 外摆线内啮合形成法与传动关系 | 第43-44页 |
| 3.2.3 钢球相对中心盘的速度矢量 | 第44-46页 |
| 3.3 钢球相对组合行星盘的速度矢模型 | 第46-51页 |
| 3.3.1 内摆线内外啮合形成法关系 | 第46-48页 |
| 3.3.2 内摆线内啮合形成法与传动关系 | 第48页 |
| 3.3.3 钢球相对组合行星盘的速度矢量 | 第48-51页 |
| 3.4 速度矢量计算实例分析 | 第51-54页 |
| 3.5 速度矢量的参数分析 | 第54-64页 |
| 3.5.1 槽形角对速度矢量的影响 | 第54-58页 |
| 3.5.2 钢球数对速度矢量的影响 | 第58-61页 |
| 3.5.3 短幅系数对速度矢量的影响 | 第61-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 精密钢球传动滚滑耦合力学模型 | 第65-93页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 纯滑动力学模型 | 第66-75页 |
| 4.2.1 啮合力计算 | 第66-71页 |
| 4.2.2 啮合力数值分析 | 第71-73页 |
| 4.2.3 啮合力参数影响分析 | 第73-75页 |
| 4.3 纯滚动力学模型 | 第75-78页 |
| 4.3.1 啮合力计算 | 第75-77页 |
| 4.3.2 啮合力数值分析 | 第77-78页 |
| 4.4 滚滑耦合力学模型 | 第78-92页 |
| 4.4.1 滚滑耦合系数 | 第78-80页 |
| 4.4.2 滚滑耦合模型啮合力计算 | 第80-82页 |
| 4.4.3 滚滑耦合模型参数影响分析 | 第82-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 精密钢球传动滚滑耦合摩擦热分析 | 第93-109页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 滚滑耦合接触区 | 第93-98页 |
| 5.2.1 滚滑耦合模型热源 | 第93-94页 |
| 5.2.2 滚滑耦合接触区计算 | 第94-96页 |
| 5.2.3 滚滑耦合接触区分析 | 第96-98页 |
| 5.3 滚滑耦合摩擦热计算模型 | 第98-107页 |
| 5.3.1 滚滑耦合模型切向力方向 | 第98-99页 |
| 5.3.2 滚滑耦合模型摩擦生热量计算 | 第99-100页 |
| 5.3.3 滚滑耦合模型摩擦生热量分析 | 第100-107页 |
| 5.4 本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 滚滑耦合模型仿真和实验验证 | 第109-126页 |
| 6.1 引言 | 第109页 |
| 6.2 滚滑耦合力学有限元模型验证 | 第109-112页 |
| 6.2.1 几何模型 | 第109-110页 |
| 6.2.2 网格划分 | 第110-111页 |
| 6.2.3 边界条件 | 第111页 |
| 6.2.4 结果对比 | 第111-112页 |
| 6.3 滚滑耦合摩擦热有限元模型验证 | 第112-116页 |
| 6.3.1 边界条件 | 第112-113页 |
| 6.3.2 结果对比 | 第113-116页 |
| 6.4 有限元模型参数分析 | 第116-120页 |
| 6.4.1 参数对几何模型的影响 | 第116-117页 |
| 6.4.2 参数对网格划分的影响 | 第117-118页 |
| 6.4.3 参数对法向啮合力的影响 | 第118-119页 |
| 6.4.4 参数对摩擦生热量的影响 | 第119-120页 |
| 6.5 实验验证 | 第120-125页 |
| 6.5.1 模型温升计算 | 第120-121页 |
| 6.5.2 实验设备 | 第121-122页 |
| 6.5.3 实验原理 | 第122-123页 |
| 6.5.4 实验结果 | 第123页 |
| 6.5.5 结果对比 | 第123-125页 |
| 6.6 本章小结 | 第125-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-136页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
