| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-26页 |
| 1.1 精密传动机构研究概述 | 第13-19页 |
| 1.1.1 谐波齿轮传动研究概述 | 第13-14页 |
| 1.1.2 摆线针轮行星传动研究概述 | 第14-15页 |
| 1.1.3 摆线钢球行星传动研究概述 | 第15-18页 |
| 1.1.4 精密蜗杆传动研究概述 | 第18-19页 |
| 1.2 摆线类传动机构研究现状 | 第19-23页 |
| 1.2.1 摆线针轮减速器 | 第19-21页 |
| 1.2.2 摆线齿轮传动 | 第21-22页 |
| 1.2.3 摆线钢球行星传动 | 第22-23页 |
| 1.3 研究的意义及主要内容 | 第23-26页 |
| 1.3.1 研究的意义 | 第23-24页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 轴向预紧式摆线钢球行星传动齿形分析 | 第26-38页 |
| 2.1 传动原理 | 第26-27页 |
| 2.2 摆线齿形分析 | 第27-33页 |
| 2.2.1 外摆线齿形分析 | 第27-30页 |
| 2.2.2 内摆线齿形分析 | 第30-33页 |
| 2.3 环槽齿形分析 | 第33-36页 |
| 2.3.1 环槽结构设计 | 第33-34页 |
| 2.3.2 接触力学特性分析 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 轴向预紧式摆线钢球行星传动弹性回差及无隙啮合传动分析 | 第38-69页 |
| 3.1 轴向预紧力恒定条件下的弹性回差分析 | 第38-53页 |
| 3.1.1 减速啮合副力学模型建立 | 第38-40页 |
| 3.1.2 等速啮合副力学模型建立 | 第40-44页 |
| 3.1.3 啮合副弹性转角分析 | 第44-49页 |
| 3.1.4 弹性回差分析 | 第49-53页 |
| 3.2 轴向微移动条件下的无隙啮合传动分析 | 第53-63页 |
| 3.2.1 啮合副微移动数学模型建立 | 第53-56页 |
| 3.2.2 啮合副力学模型建立 | 第56-60页 |
| 3.2.3 啮合副法向力分析 | 第60-63页 |
| 3.3 预紧条件下的啮合副磨损自补偿分析 | 第63-67页 |
| 3.3.1 滑动速度分析 | 第64-65页 |
| 3.3.2 摆线槽磨损分析 | 第65-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 轴向预紧式等速机构非线性幅频特性分析 | 第69-111页 |
| 4.1 轴向预紧式十字滑槽等速机构非线性幅频特性分析 | 第69-82页 |
| 4.1.1 动力学模型建立 | 第69-73页 |
| 4.1.2 谐波平衡法求解 | 第73-75页 |
| 4.1.3 频域动态特性 | 第75-77页 |
| 4.1.4 系统参数对幅频特性的影响 | 第77-82页 |
| 4.2 轴向预紧式环槽等速机构非线性幅频特性分析 | 第82-91页 |
| 4.2.1 动力学模型建立 | 第82-84页 |
| 4.2.2 谐波平衡法求解 | 第84-85页 |
| 4.2.3 频域动态特性 | 第85-87页 |
| 4.2.4 参数对幅频特性的影响 | 第87-91页 |
| 4.3 轴向预紧式环槽等速机构共振频率-振幅响应方程建立 | 第91-104页 |
| 4.3.1 模型建立 | 第92-93页 |
| 4.3.2 主共振响应方程建立 | 第93-96页 |
| 4.3.3 亚谐共振响应方程建立 | 第96-99页 |
| 4.3.4 超谐共振响应方程建立 | 第99-104页 |
| 4.4 幅频特性分析 | 第104-110页 |
| 4.4.1 主共振幅频特性分析 | 第104-105页 |
| 4.4.2 亚谐共振幅频特性分析 | 第105-107页 |
| 4.4.3 超谐共振幅频特性分析 | 第107-110页 |
| 4.5 本章小结 | 第110-111页 |
| 第5章 轴向预紧式摆线钢球行星传动非线性动态特性分析 | 第111-133页 |
| 5.1 动力学模型建立 | 第111-114页 |
| 5.1.1 纯扭转非线性动力学模型建立 | 第111-112页 |
| 5.1.2 相对位移 | 第112-114页 |
| 5.2 微分方程建立 | 第114-115页 |
| 5.3 参数对非线性动态特性的影响 | 第115-131页 |
| 5.3.1 压缩量的影响 | 第115-120页 |
| 5.3.2 旋转阻尼的影响 | 第120-124页 |
| 5.3.3 短幅系数的影响 | 第124-127页 |
| 5.3.4 力矩的影响 | 第127-131页 |
| 5.4 本章小结 | 第131-133页 |
| 第6章 轴向预紧式摆线钢球行星传动样机研制与实验验证 | 第133-150页 |
| 6.1 轴向预紧式摆线钢球行星传动样机研制 | 第133-136页 |
| 6.2 弹性回差实验测试 | 第136-138页 |
| 6.2.1 实验原理 | 第136-137页 |
| 6.2.2 测试结果及分析 | 第137-138页 |
| 6.3 减速啮合副临界压缩系数实验验证 | 第138-142页 |
| 6.3.1 实验原理 | 第138-140页 |
| 6.3.2 测试结果及分析 | 第140-142页 |
| 6.4 摆线槽再加工实验 | 第142-147页 |
| 6.4.1 磨损分析 | 第142-143页 |
| 6.4.2 零件加工 | 第143-144页 |
| 6.4.3 实验测试 | 第144-147页 |
| 6.5 轴向预紧式摆线钢球行星传动固有频率测试 | 第147-149页 |
| 6.6 本章小结 | 第149-150页 |
| 结论 | 第150-153页 |
| 附录 | 第153-157页 |
| 参考文献 | 第157-166页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第166-168页 |
| 致谢 | 第168页 |
