| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 采煤机力学特性分析的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 采煤机液压拉杠力学特性分析的国内研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 高强度螺栓国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 采煤机力学分析与研究 | 第18-26页 |
| 2.1 空间刚体分块矩阵单元分割法 | 第18-21页 |
| 2.1.1 坐标投影变换 | 第18-19页 |
| 2.1.2 矩矢坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.1.3 力系平衡方程 | 第20-21页 |
| 2.2 采煤机整机力学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 求约束系数矩阵A | 第22-23页 |
| 2.2.2 载荷系数矩阵B | 第23-24页 |
| 2.2.3 平衡方程 | 第24页 |
| 2.3 进刀过程中液压拉杠载荷变化规律研究 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 采煤机液压拉杠载荷实验研究 | 第26-41页 |
| 3.1 采掘机械装备综合实验室介绍 | 第26-29页 |
| 3.2 采煤机液压拉杠实验测试 | 第29-31页 |
| 3.2.1 液压拉杠测试方法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 压力环传感器标定 | 第30-31页 |
| 3.3 不同工况下各液压拉杠载荷数据幅值域分析 | 第31-40页 |
| 3.3.1 空载启动及直线行走阶段 | 第31-34页 |
| 3.3.2 空载“S”弯行走阶段 | 第34-36页 |
| 3.3.3 重载斜切进刀阶段 | 第36-38页 |
| 3.3.4 重载直线截割阶段 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 液压拉杠螺纹力学性能研究 | 第41-56页 |
| 4.1 螺栓联接理论 | 第41-47页 |
| 4.1.1 普通螺纹副力学特性 | 第41-42页 |
| 4.1.2 螺栓联接的受力与变形 | 第42-45页 |
| 4.1.3 螺栓联接预紧力 | 第45-47页 |
| 4.2 液压拉杠螺纹配合处力学性能研究 | 第47-55页 |
| 4.2.1 螺纹配合处模型建立 | 第47-50页 |
| 4.2.2 材料参数设定 | 第50页 |
| 4.2.3 接触设定 | 第50-51页 |
| 4.2.4 网格划分 | 第51-52页 |
| 4.2.5 施加载荷与约束 | 第52-53页 |
| 4.2.6 计算结果分析 | 第53-54页 |
| 4.2.7 螺纹根部路径应力分析 | 第54-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 液压拉杠疲劳寿命研究 | 第56-77页 |
| 5.1 疲劳寿命理论 | 第56-61页 |
| 5.1.1 疲劳载荷类型 | 第56-57页 |
| 5.1.2 疲劳累积损伤理论 | 第57-59页 |
| 5.1.3 疲劳寿命估算 | 第59-61页 |
| 5.2 随机载荷作用下液压拉杠螺纹配合处疲劳研究 | 第61-66页 |
| 5.2.1 40CrNiMoA材料疲劳寿命曲线 | 第61-62页 |
| 5.2.2 载荷谱雨流统计处理 | 第62-64页 |
| 5.2.3 疲劳损伤与疲劳寿命结果分析 | 第64-66页 |
| 5.3 影响螺纹结构件疲劳寿命的主要因素 | 第66-68页 |
| 5.3.1 螺纹加工工艺对疲劳强度的影响 | 第66-67页 |
| 5.3.2 应力幅及平均应力对螺栓疲劳寿命的影响 | 第67页 |
| 5.3.3 螺纹参数对疲劳强度的影响 | 第67-68页 |
| 5.4 液压拉杠螺纹结构优化 | 第68-72页 |
| 5.4.1 结构优化数学模型及流程 | 第69-70页 |
| 5.4.2 液压拉杠螺纹参数化模型建立 | 第70页 |
| 5.4.3 液压拉杠螺纹参数仿真优化 | 第70-72页 |
| 5.5 液压拉杠螺纹结构改进方法 | 第72-76页 |
| 5.5.1 增大螺纹牙底过渡圆角半径 | 第72-74页 |
| 5.5.2 改善螺纹应力分布不均 | 第74-75页 |
| 5.5.3 改变应力集中部位 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简历 | 第82-84页 |
| 学位论文数据集 | 第84页 |