| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 论文的选题背景和研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 AGV及AGV系统发展概述 | 第9-10页 |
| 1.2.2 AGV系统导引路径网络设计技术 | 第10-13页 |
| 1.2.3 AGV路径规划研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 AGV调度研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.5 研究现状小结 | 第15页 |
| 1.3 研究目的 | 第15页 |
| 1.4 研究内容及安排 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 2 某船用柴油机配套企业AGV系统单双向混合导引路径网络设计方法研究 | 第18-42页 |
| 2.1 传统单双向混合导引路径网络设计模型及其优缺点 | 第18-23页 |
| 2.1.1 传统单双向混合导引路径网络设计问题描述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 传统单双向混合导引路径网络设计模型 | 第19-21页 |
| 2.1.3 传统单双向混合导引路径网络设计模型优缺点 | 第21-23页 |
| 2.2 某船用柴油机配套企业AGV系统单双向混合导引路径网络设计模型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 某船用柴油机配套企业AGV系统单双向混合导引路径网络设计问题描述 | 第23-26页 |
| 2.2.2 某船用柴油机配套企业AGV系统单双向混合导引路径网络设计模型 | 第26-28页 |
| 2.3 改进的遗传算法求解某船用柴油机配套企业AGV系统MGNL设计问题 | 第28-38页 |
| 2.3.1 染色体编码、种群初始化、染色体解码 | 第28-32页 |
| 2.3.2 染色体选择与交叉操作 | 第32-34页 |
| 2.3.3 变异操作 | 第34-36页 |
| 2.3.4 改进的遗传算法求解某船用柴油机配套企业AGV系统MGNL设计问题的流程 | 第36-38页 |
| 2.4 实例仿真 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 某船用柴油机配套企业基于MGNL的多AGV动态调度方法研究 | 第42-52页 |
| 3.1 某船用柴油机配套企业多AGV调度扰动因素分析 | 第42-47页 |
| 3.1.1 加工任务变化 | 第42-43页 |
| 3.1.2 AGV故障 | 第43-44页 |
| 3.1.3 机器故障 | 第44-47页 |
| 3.2 某船用柴油机配套企业基于MGNL的多AGV动态调度问题概述 | 第47-48页 |
| 3.3 某船用柴油机配套企业基于MGNL的多AGV动态调度模型 | 第48-49页 |
| 3.4 改进遗传算法求解某船用柴油机配套企业基于MGNL的多AGV动态调度模型 | 第49页 |
| 3.5 实例仿真 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 某船用柴油机配套企业基于MES的AGV调度管理系统分析 | 第52-64页 |
| 4.1 基于MES的AGV调度管理系统分析 | 第52-58页 |
| 4.1.1 系统需求分析 | 第52-53页 |
| 4.1.2 系统业务流程分析 | 第53-56页 |
| 4.1.3 系统数据流程分析 | 第56-58页 |
| 4.2 基于MES的AGV调度管理系统功能结构设计 | 第58-60页 |
| 4.3 基于MES的AGV调度管理系统应用 | 第60-63页 |
| 4.3.1 系统应用情况 | 第60-62页 |
| 4.3.2 系统应用效果分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 结论 | 第64页 |
| 5.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| A.攻读硕士学位期间从事的科研工作 | 第72页 |
| B.攻读硕士学位期间的主要获奖情况 | 第72页 |
