| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及课题的提出 | 第10-18页 |
| 1.2.1 视频稳像技术的分类 | 第10-11页 |
| 1.2.2 纯数字稳像技术的研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.3 研究现状分析及课题的提出 | 第16-18页 |
| 1.3 主要内容及结构安排 | 第18-21页 |
| 2 隧道环境下视频稳像方法关键问题及研究思路 | 第21-31页 |
| 2.1 隧道环境下抖动视频流的干扰及分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 隧道环境下抖动视频流的干扰 | 第21-22页 |
| 2.1.2 隧道环境下的稳像特点分析 | 第22-23页 |
| 2.2 隧道环境下视频稳像方法关键问题 | 第23-27页 |
| 2.2.1 抖动矢量估计 | 第24-26页 |
| 2.2.2 图像抖动补偿 | 第26-27页 |
| 2.3 隧道环境下视频稳像方法研究思路 | 第27-30页 |
| 2.3.1 基于灰度投影的抖动矢量估计 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于二进制特征点匹配的抖动矢量估计 | 第29-30页 |
| 2.4 小结 | 第30-31页 |
| 3 适于隧道环境特性的改进灰度投影稳像方法 | 第31-55页 |
| 3.1 灰度投影稳像算法 | 第31-35页 |
| 3.1.1 灰度投影稳像算法概述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 隧道环境下灰度投影法的模糊适应性分析 | 第32-33页 |
| 3.1.3 隧道环境下灰度投影法的光照适应性分析 | 第33-35页 |
| 3.2 适于隧道环境的改进灰度投影稳像方法 | 第35-47页 |
| 3.2.1 基于LPQ纹理特征加权的灰度投影 | 第36-41页 |
| 3.2.2 基于多尺度高斯估计的灰度投影 | 第41-47页 |
| 3.3 基于改进灰度投影的隧道稳像方法对比实验 | 第47-53页 |
| 3.3.1 视频稳像方法评价指标 | 第47-48页 |
| 3.3.2 稳像效果主观对比 | 第48-51页 |
| 3.3.3 稳像效果客观对比 | 第51-53页 |
| 3.4 小结 | 第53-55页 |
| 4 适于隧道环境特性的改进FREAK特征点匹配稳像方法 | 第55-83页 |
| 4.1 特征点提取方法概述 | 第55-56页 |
| 4.2 二进制类特征稳像算法 | 第56-61页 |
| 4.2.1 二进制类特征及其描绘器概述 | 第56-59页 |
| 4.2.2 隧道环境下二进制类特征的模糊适应性分析 | 第59-60页 |
| 4.2.3 隧道环境下二进制类特征的光照适应性分析 | 第60-61页 |
| 4.3 适于隧道环境的改进FREAK特征点匹配稳像方法 | 第61-68页 |
| 4.3.1 模糊鲁棒重组Hu不变矩 | 第62-63页 |
| 4.3.2 光照鲁棒重组Hu不变矩 | 第63-65页 |
| 4.3.3 结合重组Hu不变矩的FREAK特征点匹配实验 | 第65-68页 |
| 4.4 基于特征点匹配稳像方法的抖动矢量估计 | 第68-74页 |
| 4.4.1 基于距离约束的FREAK特征 | 第69-70页 |
| 4.4.2 基于顺序抽样一致性的抖动矢量估计 | 第70-74页 |
| 4.5 基于改进FREAK特征点匹配的隧道稳像方法对比实验 | 第74-79页 |
| 4.5.1 稳像效果主观对比 | 第74-77页 |
| 4.5.2 稳像效果客观对比 | 第77-79页 |
| 4.6 两种适于隧道环境特性的稳像方法对比 | 第79-82页 |
| 4.7 小结 | 第82-83页 |
| 5 总结与展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 附录 | 第93页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文 | 第93页 |
| B 作者在攻读学位期间发表的专利 | 第93页 |
| C 作者在攻读学位期间参与的项目 | 第93页 |
