扑翼飞行机理和仿生扑翼机构的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·微型飞行器概述 | 第13-15页 |
| ·微型飞行器的定义及分类 | 第13-14页 |
| ·微型飞行器的技术标准 | 第14页 |
| ·微型飞行器的应用前景 | 第14-15页 |
| ·微型扑翼飞行器研究现状 | 第15-21页 |
| ·国外微型扑翼飞行器研究现状 | 第15-19页 |
| ·国内微型扑翼飞行器研究现状 | 第19-20页 |
| ·微扑翼飞行器所面临的关键技术问题 | 第20-21页 |
| ·论文主要研究内容及组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 昆虫扑翼运动研究 | 第22-34页 |
| ·昆虫翅翼的结构与飞行方式 | 第22-25页 |
| ·昆虫翼的几何和运动参数 | 第25-26页 |
| ·定常空气动力学 | 第26-28页 |
| ·非定常空气动力学 | 第28-33页 |
| ·前缘涡/延时失速 | 第28-29页 |
| ·旋转力/Kramer 效应 | 第29-30页 |
| ·虚质量效应/附加质量效应 | 第30-31页 |
| ·尾流捕捉/翅膀尾流交互作用 | 第31-32页 |
| ·Weis-Fogh 机制 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 两自由度扑翼机构的设计 | 第34-48页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·昆虫扑翼机构的工作原理 | 第34-35页 |
| ·扑翼飞行对扑翼机构的要求 | 第35-36页 |
| ·两自由度扑翼机构中扑动机构的方案分析 | 第36-39页 |
| ·两自由度扑翼机构中转动机构的方案分析 | 第39-42页 |
| ·凸轮机构 | 第40页 |
| ·棘轮机构 | 第40-41页 |
| ·槽轮机构 | 第41-42页 |
| ·扑动机构和转动机构组合的扑翼机构设计 | 第42-47页 |
| ·基于曲柄连杆机构的拍动机构设计 | 第42-45页 |
| ·基于凸轮机构的转动机构设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 仿生翅翼的有限元分析 | 第48-57页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·扑翼运动对翅翼的要求 | 第48-49页 |
| ·几种仿生翅翼的有限元模态分析与比较 | 第49-54页 |
| ·有限元模型的建立 | 第49-50页 |
| ·仿蛾翼的模态分析 | 第50-51页 |
| ·仿蝉翼的模态分析 | 第51-52页 |
| ·仿蜂翼的模态分析 | 第52-53页 |
| ·仿真结果的分析 | 第53-54页 |
| ·仿真结果的补充研究 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 扑翼装置的研制与实验研究 | 第57-72页 |
| ·扑翼装置的研制 | 第57-61页 |
| ·总体设计 | 第57-58页 |
| ·驱动器的选择 | 第58-60页 |
| ·传动机构的设计 | 第60页 |
| ·扑翼四杆机构的尺寸 | 第60-61页 |
| ·扑翼机构和翅膀设计 | 第61页 |
| ·扑翼机构运动仿真 | 第61-68页 |
| ·UG 机构运动仿真的设计过程 | 第62页 |
| ·扑翼机构运动模型的建立 | 第62-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-68页 |
| ·扑翼装置的研制和实验研究 | 第68-70页 |
| ·实验结果与仿真结果的比较 | 第69页 |
| ·机构的传动效率 | 第69-70页 |
| ·机构运动过程中颤振性验证 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·将来的工作 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
