回转石材多工位加工机床专用数控系统研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.3 石材加工机械的国内、外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的主要研究内 | 第12-14页 |
| 2 多工位恒力矩磨削专用数控系统总体方案 | 第14-26页 |
| 2.1 恒力矩磨削专用数控系统机械结构与工作原理 | 第14-18页 |
| 2.2 数控系统需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3 恒力矩磨削专用数控系统硬件配置 | 第19-23页 |
| 2.4 回转石材恒力矩磨削软件开发方案 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 磨削工位恒力矩磨削运动控制 | 第26-51页 |
| 3.1 磨削力矩变化的原因分析 | 第26-28页 |
| 3.2 电流的采样与滤波 | 第28-31页 |
| 3.3 恒力矩磨削运动控制方案 | 第31-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 多通道加工与流程控制 | 第51-60页 |
| 4.1 多通道并行加工的实现 | 第51-52页 |
| 4.2 回转石材加工工艺及实现 | 第52-55页 |
| 4.3 回转石材加工流程控制 | 第55-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 专用数控系统软件开发与现场应用 | 第60-66页 |
| 5.1 专用数控系统人机交互界面的开发 | 第60-64页 |
| 5.2 恒力矩磨削实验 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-78页 |
| 附录Ⅰ PID恒力矩跟随磨削运动控制 | 第72-73页 |
| 附录Ⅱ 快速定位模块 | 第73-75页 |
| 附录Ⅲ 刀具补偿模块 | 第75-77页 |
| 附录Ⅳ robot函数补偿模块 | 第77-78页 |
