基于FPGA的目标跟踪系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·视觉跟踪系统研究现状 | 第10-14页 |
| ·视觉跟踪问题分类 | 第10-11页 |
| ·处理视觉跟踪问题的两种思路 | 第11-12页 |
| ·视觉跟踪系统方案比较 | 第12-14页 |
| ·课题的意义及特点 | 第14-15页 |
| ·论文的内容及结构 | 第15-16页 |
| 第二章 数字图像处理技术 | 第16-27页 |
| ·图像处理基本概念 | 第16-17页 |
| ·色彩空间理论 | 第17-21页 |
| ·RGB色彩空间 | 第18-19页 |
| ·YCbCr色彩空间 | 第19-20页 |
| ·Gray灰度空间 | 第20-21页 |
| ·运动目标检测算法 | 第21-25页 |
| ·基于Matlab的算法仿真 | 第25-27页 |
| 第三章 系统方案设计 | 第27-35页 |
| ·系统总体方案分析与设计 | 第27-29页 |
| ·系统整体结构 | 第28页 |
| ·系统功能 | 第28-29页 |
| ·系统设计流程 | 第29-31页 |
| ·系统开发平台 | 第31-32页 |
| ·Cyclone Ⅱ器件 | 第32-35页 |
| 第四章 硬件架构设计 | 第35-63页 |
| ·视频采集模块设计 | 第36-42页 |
| ·视频解码模块功能 | 第36-38页 |
| ·视频信号简介 | 第38-39页 |
| ·I~2C软IP核设计 | 第39-42页 |
| ·PAL_to_VGA显示模块的设计 | 第42-53页 |
| ·itu-r656解码模块设计 | 第44-49页 |
| ·YCbCr_to_RGB模块设计 | 第49-51页 |
| ·VGA显示模块设计 | 第51-53页 |
| ·图像处理模块设计 | 第53-59页 |
| ·图像处理模块功能 | 第53-54页 |
| ·图像处理模块硬件设计 | 第54-56页 |
| ·SDRAM控制器 | 第56-59页 |
| ·仿真与验证 | 第59-63页 |
| ·I~2C配置模块仿真 | 第59页 |
| ·itu-r656模块仿真 | 第59-61页 |
| ·图像处理模块仿真 | 第61-63页 |
| 第五章 SoPC和Nios Ⅱ处理器设计 | 第63-79页 |
| ·基于FPGA的SoPC技术 | 第63-66页 |
| ·IP核的设计与重用 | 第64-65页 |
| ·可重用片上系统设计方法 | 第65-66页 |
| ·系统硬件的SoPC开发 | 第66-72页 |
| ·SoPC系统的构建 | 第66-67页 |
| ·Nios Ⅱ处理器 | 第67-68页 |
| ·Avalon总线 | 第68-69页 |
| ·硬件开发 | 第69-72页 |
| ·基于IDE的软件开发 | 第72-79页 |
| ·Nios Ⅱ IDE | 第73-74页 |
| ·软件设计 | 第74-76页 |
| ·形心算法 | 第76-77页 |
| ·运动参数计算 | 第77-79页 |
| 第六章 系统测试与实现 | 第79-82页 |
| ·板级模块测试 | 第79-80页 |
| ·图像解码模块 | 第79页 |
| ·VGA模块 | 第79-80页 |
| ·图像处理模块 | 第80页 |
| ·系统实现 | 第80页 |
| ·系统性能参数 | 第80-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·工作总结 | 第82页 |
| ·本设计特点 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第88页 |
