车辆非稳态转向侧翻性能分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 车辆侧翻动力学研究概况 | 第13-23页 |
| 1.2.1 车辆侧翻分类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 车辆静态侧翻研究 | 第14-17页 |
| 1.2.3 车辆动态侧翻研究 | 第17-20页 |
| 1.2.4 汽车侧翻稳定性指标 | 第20-23页 |
| 1.3 本文研究思路及结构安排 | 第23-25页 |
| 第2章 基于基本操控的侧翻动力学模型 | 第25-43页 |
| 2.1 整车操控模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.1.1 操控模型概述 | 第26页 |
| 2.1.2 动力与传动系统 | 第26-27页 |
| 2.1.3 转向系统 | 第27-28页 |
| 2.1.4 制动系统 | 第28页 |
| 2.2 动力学建模方法简述与选取 | 第28-32页 |
| 2.2.1 牛顿欧拉法及其局限性 | 第29页 |
| 2.2.2 质点系相对动点的动量矩定理 | 第29-31页 |
| 2.2.3 拉格朗日法与广义坐标的选择 | 第31-32页 |
| 2.3 整车动力学模型的建立 | 第32-42页 |
| 2.3.1 动力学模型概述 | 第32页 |
| 2.3.2 整车运动学模型 | 第32-35页 |
| 2.3.3 轮胎动力学模型 | 第35-38页 |
| 2.3.4 整车动力学模型 | 第38-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于能量法的侧翻稳定性评价方法 | 第43-53页 |
| 3.1 侧翻与能量的关系 | 第44-46页 |
| 3.2 侧翻能量阈值 | 第46-50页 |
| 3.2.1 汽车稳态侧翻稳定角计算 | 第46-48页 |
| 3.2.2 能量阈值计算 | 第48-50页 |
| 3.3 车辆实时侧翻能量计算 | 第50-51页 |
| 3.3.1 虚拟侧翻坐标系的定义 | 第50-51页 |
| 3.3.2 侧翻能量计算 | 第51页 |
| 3.4 能量稳定指标 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 车辆动力学模型与能量方法的验证 | 第53-66页 |
| 4.1 车辆模型的试验验证 | 第54-61页 |
| 4.1.1 整车试验 | 第54-56页 |
| 4.1.2 模型仿真 | 第56-57页 |
| 4.1.3 数据分析及对比验证 | 第57-61页 |
| 4.2 能量方法验证 | 第61-64页 |
| 4.2.1 转向缓慢增加工况 | 第62-63页 |
| 4.2.2 正弦扫描工况 | 第63页 |
| 4.2.3 路面脉冲激励工况 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 非稳态转向工况侧翻动力学研究 | 第66-82页 |
| 5.1 非稳态转向工况分类 | 第66-67页 |
| 5.2 制动-转向工况 | 第67-75页 |
| 5.2.1 制动-变道操作 | 第67-71页 |
| 5.2.2 制动-转弯操作 | 第71-75页 |
| 5.3 加速-转向工况 | 第75-78页 |
| 5.3.1 加速-变道操作 | 第75-77页 |
| 5.3.2 加速-超车操作 | 第77-78页 |
| 5.4 下坡路面转弯工况 | 第78-81页 |
| 5.4.1 恒坡度-变制动力转弯 | 第78-80页 |
| 5.4.2 定车速-变坡度转弯 | 第80-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论与展望 | 第82-84页 |
| 1.论文主要研究工作与结论 | 第82-83页 |
| 2.工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 附录 A 攻读学位期间学术论文及专利情况 | 第90-91页 |
| 附录 B 复杂矩阵元素 | 第91-95页 |
