基于多极阵列电容传感器的波纹板焊缝跟踪方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 波纹板焊接跟踪传感器的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 机械式电弧传感器 | 第11-12页 |
| 1.2.2 激光视觉传感器 | 第12-13页 |
| 1.3 电容传感器的研究现状与应用 | 第13-14页 |
| 1.4 课题研究的指导思想及其意义 | 第14-15页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 多极阵列电容传感器理论研究 | 第16-25页 |
| 2.1 多极阵列电容传感器边缘效应基本原理概述 | 第16-17页 |
| 2.1.1 边缘效应场的分布 | 第16页 |
| 2.1.2 边缘效应的软场特性 | 第16-17页 |
| 2.2 多极阵列电容传感器数学模型 | 第17-21页 |
| 2.3 焊缝跟踪可行性分析 | 第21-23页 |
| 2.3.1 焊缝跟踪的基本理论分析与求解方法 | 第21-22页 |
| 2.3.2 焊缝跟踪方法的分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 多极阵列电容传感器有限元结构优化 | 第25-46页 |
| 3.1 阵列电容传感器有限元理论分析 | 第25-27页 |
| 3.2 阵列电容传感器关键参数分析 | 第27-40页 |
| 3.2.1 极板材料选择 | 第28页 |
| 3.2.2 电容极板结构几何参数分析 | 第28-35页 |
| 3.2.3 屏蔽层对电场性能的影响 | 第35-40页 |
| 3.3 电容传感器性能参数的有限元分析 | 第40-45页 |
| 3.3.1 穿透性分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 灵敏度分析 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 多极阵列电容传感器焊缝跟踪系统 | 第46-61页 |
| 4.1 焊缝跟踪系统概述 | 第46-48页 |
| 4.1.1 焊缝跟踪系统的工作原理 | 第47页 |
| 4.1.2 焊缝跟踪系统的特点 | 第47-48页 |
| 4.2 系统硬件电路的设计 | 第48-54页 |
| 4.2.1 数据采集模块 | 第48-49页 |
| 4.2.2 数据转换传输模块 | 第49-53页 |
| 4.2.3 系统控制模块 | 第53-54页 |
| 4.3 系统软件的设计 | 第54-58页 |
| 4.3.1 数据采集与传输 | 第55-57页 |
| 4.3.2 EM模块执行调节 | 第57-58页 |
| 4.4 试验平台搭建 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 焊缝跟踪的试验对比分析 | 第61-71页 |
| 5.1 信号采集系统的稳定性试验 | 第61-63页 |
| 5.1.1 信号采集系统的噪声试验 | 第61-62页 |
| 5.1.2 阵列电容传感器的线性度试验 | 第62-63页 |
| 5.2 焊缝偏差信号提取 | 第63-67页 |
| 5.2.1 左右偏差试验 | 第63-66页 |
| 5.2.2 高低偏差试验 | 第66-67页 |
| 5.2.3 波纹板特征点信号提取 | 第67页 |
| 5.3 信号滤波处理 | 第67-70页 |
| 5.3.1 信号滤波处理方法及分析 | 第68页 |
| 5.3.2 偏差信号滤波处理结果 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录(攻读硕士学位期间的研究成果) | 第77页 |
