首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化基础理论论文--自动控制理论论文

基于数据滤波的两阶段辨识方法

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·问题提出与研究意义第9页
   ·常用滤波方法第9-12页
   ·辨识方法综述第12-14页
     ·传统辨识方法第12页
     ·新型辨识方法第12-14页
   ·本文内容安排第14-17页
第二章 有色噪声干扰下输出误差类模型的辨识第17-37页
   ·输出误差类模型描述第17-20页
   ·输出误差自回归模型的两阶段辨识算法第20-25页
     ·算法推导第20-24页
     ·仿真试验第24-25页
   ·Box-Jenkins模型的两阶段辨识算法第25-35页
     ·算法推导第25-31页
     ·仿真试验第31-35页
   ·小结第35-37页
第三章 输入非线性动态调节模型的辨识第37-51页
   ·非线性系统的模型描述第37-39页
     ·非线性系统基本模型第37页
     ·Hammerstein动态调节模型第37-39页
   ·Hammerstein动态调节模型的两阶段辨识算法第39-49页
     ·算法推导第39-46页
     ·仿真试验第46-49页
   ·小结第49-51页
第四章 一般有色噪声Hammerstein非线性系统的辨识第51-61页
   ·递推广义增广最小二乘算法第51-54页
   ·两阶段辨识算法第54-60页
     ·算法推导第54-57页
     ·仿真试验第57-60页
   ·小结第60-61页
第五章 输入非线性输出误差自回归系统的辨识第61-69页
   ·模型表达第61页
   ·两阶段辨识算法第61-66页
   ·仿真试验第66-67页
   ·小结第67-69页
第六章 结论与展望第69-71页
致谢第71-73页
参考文献第73-77页
附录第77页

论文共77页,点击 下载论文
上一篇:3-PCR并联机器人的运动性能研究
下一篇:几类线性系统的稳定性分析与鲁棒镇定