耙吸挖泥船泥舱装载过程机理分析与研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 耙吸挖泥船疏浚系统简介 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状和发展趋势 | 第16-20页 |
| 1.3.1 研究难点 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.4 发展趋势 | 第19-20页 |
| 1.4 课题研究的内容与文章结构 | 第20-23页 |
| 1.4.1 课题研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2 文章结构 | 第20-23页 |
| 第2章 装舱沉积过程分析与建模 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 动态沉积模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 基本平衡方程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 泥沙沉降流量 | 第25-26页 |
| 2.2.3 溢流流量 | 第26-27页 |
| 2.2.4 溢流密度 | 第27-28页 |
| 2.3 与土质粒径相关参数 | 第28-30页 |
| 2.3.1 静水沉降速度 | 第28-29页 |
| 2.3.2 侵蚀系数 | 第29-30页 |
| 2.3.3 阻碍沉降系数 | 第30页 |
| 2.4 装舱数据采集 | 第30-33页 |
| 2.4.1 进舱密度 | 第31页 |
| 2.4.2 进舱流量 | 第31-32页 |
| 2.4.3 装舱质量 | 第32页 |
| 2.4.4 液面高度 | 第32-33页 |
| 2.4.5 溢流堰高度 | 第33页 |
| 2.5 沉降参数估计模型 | 第33-35页 |
| 2.5.1 粒径随机游走模型 | 第33-34页 |
| 2.5.2 粒径估计模型 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 装舱性能敏感因素分析 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 装舱评估指标 | 第37-38页 |
| 3.3 舱型尺寸 | 第38-42页 |
| 3.3.1 缩放准则 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基本参数 | 第39-40页 |
| 3.3.3 敏感度分析 | 第40-42页 |
| 3.4 舱内初始混合物体积和密度 | 第42-44页 |
| 3.5 进舱密度 | 第44-46页 |
| 3.6 土壤颗粒直径 | 第46-49页 |
| 3.6.1 土壤颗粒大小级别与质地分类 | 第46-48页 |
| 3.6.2 灵敏度分析 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 离线粒径估计 | 第51-61页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 模式搜索法 | 第51-53页 |
| 4.3 沉积模型校正 | 第53-56页 |
| 4.3.1 溢流流量校正 | 第53-54页 |
| 4.3.2 泥舱水平面积校正 | 第54-56页 |
| 4.4 土质粒径的校准 | 第56-60页 |
| 4.4.1 离线估计结果 | 第56-57页 |
| 4.4.2 沉积模型验证 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 在线粒径估计 | 第61-85页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 标准粒子滤波 | 第61-69页 |
| 5.2.1 递推贝叶斯滤波理论 | 第62-64页 |
| 5.2.2 蒙特卡罗模拟理论 | 第64页 |
| 5.2.3 序贯重要性采样 | 第64-66页 |
| 5.2.4 重要性权值退化与重采样 | 第66-68页 |
| 5.2.5 算法实现 | 第68-69页 |
| 5.3 连续型反馈粒子滤波 | 第69-74页 |
| 5.3.1 算法概述 | 第69页 |
| 5.3.2 算法介绍 | 第69-71页 |
| 5.3.3 反馈增益函数合成 | 第71-72页 |
| 5.3.4 算法实现 | 第72-73页 |
| 5.3.5 BPF与FPF性能分析 | 第73-74页 |
| 5.4 连续-离散型反馈粒子滤波 | 第74-81页 |
| 5.4.1 算法介绍 | 第74-76页 |
| 5.4.2 BPF与CD-FPF性能分析 | 第76-81页 |
| 5.5 实船参数估计结果 | 第81-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文及科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 详细摘要 | 第94-99页 |
