结构光视觉测量中相位技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 光学视觉测量概况 | 第14-15页 |
| 1.2.1 被动视觉测量技术 | 第14页 |
| 1.2.2 主动视觉测量技术 | 第14-15页 |
| 1.2.3 结合主动与被动视觉测量技术 | 第15页 |
| 1.3 相位测量技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 第2章 结构光视觉测量系统模型及设计 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 结构光模式分析 | 第19-21页 |
| 2.3 结构光测量系统数学模型 | 第21-27页 |
| 2.3.1 图像像素坐标与摄像机坐标关系 | 第23-26页 |
| 2.3.2 相位与摄像机坐标关系 | 第26-27页 |
| 2.4 测量系统的硬件构成 | 第27-30页 |
| 2.4.1 工业CCD摄像机 | 第27-29页 |
| 2.4.2 数字投影仪 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 相位误差分析与补偿 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 Gamma非线性效应模型 | 第31-32页 |
| 3.3 非正弦化误差分析 | 第32-35页 |
| 3.4 镜头离焦效应 | 第35-36页 |
| 3.5 基于相位映射关系的结构光相位校正 | 第36-39页 |
| 3.5.1 相位映射关系 | 第36-37页 |
| 3.5.2 线性插值的相位校正 | 第37-39页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第39-42页 |
| 3.6.1 光栅图像非正弦化分析验证 | 第39-40页 |
| 3.6.2 相位校正 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 改进径向基函数的解相研究 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 包裹相位图的获取 | 第43-47页 |
| 4.2.1 包裹相位获取方法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 相移法求解包裹相位 | 第44-47页 |
| 4.3 改进径向基函数相位展开法 | 第47-54页 |
| 4.3.1 相位展开的基本原理 | 第47-48页 |
| 4.3.2 多频外差原理解缠绕相位 | 第48-50页 |
| 4.3.3 改进径向基函数解缠绕相位 | 第50-54页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第54-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 结构光视觉测量实例 | 第59-69页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 结构光视觉测量系统流程 | 第59-60页 |
| 5.3 摄像机与投影仪的标定 | 第60-64页 |
| 5.3.1 摄像机标定 | 第60-62页 |
| 5.3.2 投影仪标定 | 第62-64页 |
| 5.4 测量实例 | 第64-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
