| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文研究内容概述 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制理论研究 | 第15-33页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 坐标变换理论 | 第16-19页 |
| 2.2.1 三相静止ABC坐标系与两相静止αβ坐标系之间的变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 两相静止αβ坐标系与两相旋转dq坐标系之间的变换 | 第18页 |
| 2.2.3 三相静止ABC坐标系与两相旋转dq坐标系之间的变换 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 永磁同步电机坐标系模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 永磁同步电机输出转矩模型 | 第21-23页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制 | 第23-32页 |
| 2.4.1 矢量控制基本原理 | 第23-26页 |
| 2.4.2 空间矢量调制原理 | 第26-29页 |
| 2.4.3 SVPWM的算法设计 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制 | 第33-44页 |
| 3.1 滑模观测器的设计 | 第33-36页 |
| 3.1.1 滑模变结构的控制理论 | 第33-35页 |
| 3.1.2 滑模观测器的设计 | 第35-36页 |
| 3.2 反电动势观测器的设计 | 第36-37页 |
| 3.3 模糊控制器的设计 | 第37-40页 |
| 3.3.1 模糊控制器的原理 | 第38页 |
| 3.3.2 模糊控制器的设计 | 第38-40页 |
| 3.4 基于自适应模糊滑模观测器控制法的研究与仿真 | 第40-42页 |
| 3.4.1 仿真模型 | 第40-41页 |
| 3.4.2 仿真结果及分析 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 无速度传感器的复合控制策略 | 第44-55页 |
| 4.1 基于脉振高频电压信号注入法的无传感器矢量控制 | 第44-49页 |
| 4.1.1 脉振高频注入法的基本原理 | 第44-47页 |
| 4.1.2 脉振高频电压信号注入法的控制方法 | 第47-48页 |
| 4.1.3 仿真及结果分析 | 第48-49页 |
| 4.2 复合控制 | 第49-54页 |
| 4.2.1 复合控制的切换 | 第50-51页 |
| 4.2.2 永磁同步电机无传感器的复合控制 | 第51-52页 |
| 4.2.3 仿真及结果分析 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 PMSM无速度传感器控制算法的实验平台设计 | 第55-62页 |
| 5.1 硬件设计 | 第55-59页 |
| 5.1.1 系统结构及组成 | 第55页 |
| 5.1.2 系统硬件设计 | 第55-59页 |
| 5.2 软件设计 | 第59-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 总结展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在校期间发表学术论文与研究成果 | 第69页 |
