基于无锚节点的无线传感器网络系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要工作及章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第20-30页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第20-22页 |
| 2.1.1 系统设计原则 | 第20页 |
| 2.1.2 硬件组成 | 第20-21页 |
| 2.1.3 系统支撑技术 | 第21-22页 |
| 2.2 无线组网技术方案选择 | 第22-24页 |
| 2.3 节点定位技术方案选择 | 第24-26页 |
| 2.4 节点管理 | 第26-28页 |
| 2.4.1 节点时间同步技术 | 第26-27页 |
| 2.4.2 能量管理技术 | 第27-28页 |
| 2.4.3 备份通信技术 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 无锚节点定位算法设计 | 第30-48页 |
| 3.1 基于测距的定位技术基本原理 | 第30-32页 |
| 3.1.1 多边定位方法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 最大似然估计算法 | 第31-32页 |
| 3.2 AHLos定位算法 | 第32-33页 |
| 3.2.1 AHLos算法原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 算法存在问题 | 第33页 |
| 3.2.3 算法改进措施 | 第33页 |
| 3.3 基于AHLos的无锚节点定位算法 | 第33-43页 |
| 3.3.1 建立本地坐标系 | 第33-34页 |
| 3.3.2 修正测量距离 | 第34-36页 |
| 3.3.3 牛顿迭代法 | 第36-38页 |
| 3.3.4 基于节点协作的多边定位算法 | 第38-43页 |
| 3.4 仿真与结果分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 路由协议与节点管理方案设计 | 第48-64页 |
| 4.1 AODV按需路由协议 | 第48-49页 |
| 4.2 改进的路由方法 | 第49-54页 |
| 4.2.1 环形路由 | 第49-52页 |
| 4.2.2 树形路由 | 第52-53页 |
| 4.2.3 通信协议设计 | 第53-54页 |
| 4.3 节点管理 | 第54-58页 |
| 4.3.1 节点管理方法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 能量管理 | 第55-56页 |
| 4.3.3 网络时间同步 | 第56-57页 |
| 4.3.4 备份通信技术路由 | 第57-58页 |
| 4.4 仿真与结果分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 系统硬件设计及性能测试 | 第64-78页 |
| 5.1 硬件设计 | 第64-69页 |
| 5.1.1 系统整体框架简介 | 第64页 |
| 5.1.2 MSP430电路设计 | 第64-65页 |
| 5.1.3 组网通信模块电路设计 | 第65-66页 |
| 5.1.4 电源模块选型与设计 | 第66-67页 |
| 5.1.5 测距模块简介与应用 | 第67-69页 |
| 5.1.6 备份通信模块简介 | 第69页 |
| 5.2 系统性能测试与分析 | 第69-77页 |
| 5.2.1 节点通信试验 | 第69-73页 |
| 5.2.2 UWB测距试验 | 第73-75页 |
| 5.2.3 组网通信与定位试验 | 第75-77页 |
| 5.3 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
