高超声速多飞行器编队协同动力学研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 高超声速飞行器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 轨迹优化研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 多飞行器编队协同作战研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 飞行器动力学模型 | 第20-26页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 大气与地球模型 | 第20-22页 |
| 2.2.1 大气模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 地球模型 | 第21-22页 |
| 2.3 气动力和气动热模型 | 第22-23页 |
| 2.3.1 气动力模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 气动热模型 | 第23页 |
| 2.4 三自由度运动方程 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多约束条件下飞行器全弹道轨迹优化 | 第26-48页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 全弹道优化问题模型 | 第26-34页 |
| 3.2.1 控制变量 | 第26-27页 |
| 3.2.2 约束模型 | 第27-30页 |
| 3.2.3 优化方法 | 第30-32页 |
| 3.2.4 求解策略 | 第32-34页 |
| 3.3 全弹道优化仿真 | 第34-44页 |
| 3.3.1 无约束全弹道最大横程 | 第34-36页 |
| 3.3.2 无约束全弹道最大纵程 | 第36-38页 |
| 3.3.3 无约束最短时间 | 第38-40页 |
| 3.3.4 多约束条件下最短时间和最小威胁弹道 | 第40-44页 |
| 3.4 分段优化对比研究 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 多飞行器滑翔段轨迹在线生成与协同规划 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 再入轨迹在线生成与跟踪制导 | 第48-54页 |
| 4.2.1 再入轨迹在线生成 | 第48-51页 |
| 4.2.2 反馈线性化跟踪制导 | 第51-52页 |
| 4.2.3 侧向轨迹的控制 | 第52页 |
| 4.2.4 仿真验证 | 第52-54页 |
| 4.3 基于时间协同的轨迹规划 | 第54-59页 |
| 4.3.1 协同规划流程 | 第55-56页 |
| 4.3.2 同地不同时发射 | 第56-58页 |
| 4.3.3 同时不同地发射 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 多飞行器下压段协同控制 | 第60-74页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 飞行器质心运动方程 | 第60-62页 |
| 5.3 满足攻击角度限制的导引律 | 第62-64页 |
| 5.4 多飞行器协同控制策略 | 第64-65页 |
| 5.5 仿真验证与分析 | 第65-73页 |
| 5.5.1 单波次多飞行器协同作战 | 第65-67页 |
| 5.5.2 多波次多飞行器协同作战 | 第67-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-77页 |
| 6.1 论文的主要研究成果 | 第74-75页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 作者在学期间取得的成果 | 第84页 |
