| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 风电机组的发展趋势及变桨距伺服系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 风电机组的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.2 变桨距伺服系统的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 先进控制技术在PMSM变桨伺服系统中的应用 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 风力发电变桨距系统的理论研究 | 第19-37页 |
| 2.1 风力发电系统的空气动力学特性分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 风能的计算 | 第19页 |
| 2.1.2 贝兹理论 | 第19-20页 |
| 2.1.3 风力机的特性分析 | 第20-21页 |
| 2.2 风力发电机组变桨距系统的控制过程分析 | 第21-23页 |
| 2.2.1 变桨距风电机组的运行区域 | 第21-22页 |
| 2.2.2 额定风速以下变桨系统控制过程 | 第22-23页 |
| 2.2.3 额定风速以上变桨系统控制过程 | 第23页 |
| 2.3 变桨伺服电机选型及其矢量控制 | 第23-31页 |
| 2.3.1 变桨伺服电机选型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 变桨永磁同步电机分类及运行原理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 变桨永磁同步电机数学模型 | 第25-29页 |
| 2.3.4 变桨PMSM的矢量控制策略 | 第29-31页 |
| 2.4 风力机主控系统建模仿真 | 第31-35页 |
| 2.4.1 自然风速数学模型 | 第31-32页 |
| 2.4.2 风力机数学模型 | 第32-33页 |
| 2.4.3 传动系统数学模型 | 第33页 |
| 2.4.4 变桨距执行机构数学模型 | 第33-34页 |
| 2.4.5 仿真结果分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 位置前馈控制变桨伺服系统 | 第37-45页 |
| 3.1 PID控制的变桨伺服系统的研究 | 第37-40页 |
| 3.1.1 PID控制变桨伺服系统设计 | 第38-39页 |
| 3.1.2 仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 3.2 位置前馈控制变桨伺服系统的研究 | 第40-44页 |
| 3.2.1 位置前馈控制器的设计 | 第41-42页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 滑模变结构控制变桨伺服系统 | 第45-62页 |
| 4.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第45-46页 |
| 4.2 滑模变结构控制系统动态性能分析 | 第46-47页 |
| 4.3 滑模变结构控制变桨伺服系统的设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 滑模控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第48-51页 |
| 4.4 改进滑模变结构控制变桨伺服系统的设计 | 第51-61页 |
| 4.4.1 分段滑模控制器设计 | 第52-54页 |
| 4.4.2 降阶负载转矩观测器设计 | 第54-56页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第56-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
| 附录B 攻读学位期间所发表的专利目录 | 第70-71页 |
| 附录C 攻读学位期间所参与的科研项目 | 第71页 |