| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·活塞数控加工的国内外现状 | 第13-15页 |
| ·迭代学习控制的国内外现状 | 第15-18页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 活塞外圆数控加工系统研究 | 第20-35页 |
| ·活塞及其截面数据特性分析 | 第20-21页 |
| ·活塞异型外圆数控加工原理 | 第21-23页 |
| ·高频响伺服刀架及其经典控制策略 | 第23-28页 |
| ·伺服刀架动力学分析 | 第24-26页 |
| ·伺服刀架的经典PID 控制 | 第26-28页 |
| ·现有伺服刀架加工复杂活塞存在的问题及改进策略 | 第28-33页 |
| ·复杂活塞截面 | 第28-29页 |
| ·复杂活塞加工存在的问题 | 第29-32页 |
| ·复杂活塞数控加工改进策略 | 第32-33页 |
| ·基于迭代学习控制的活塞异型外圆数控加工流程 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 迭代学习控制算法 | 第35-44页 |
| ·迭代学习控制的基本原理 | 第35-37页 |
| ·迭代学习控制问题的表述 | 第37-39页 |
| ·动力学特性的可重复性 | 第37页 |
| ·跟踪任务 | 第37页 |
| ·初始定位 | 第37-38页 |
| ·停止条件 | 第38页 |
| ·迭代学习控制的基本流程 | 第38-39页 |
| ·迭代学习控制基本算法 | 第39-41页 |
| ·迭代学习控制收敛性 | 第41-42页 |
| ·迭代学习算法在活塞加工的可行性分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 活塞外圆数控加工预期迭代学习控制 | 第44-53页 |
| ·预期迭代学习控制收敛性分析 | 第44-46页 |
| ·连续预期学习律 | 第44-45页 |
| ·离散预期学习律 | 第45-46页 |
| ·预期迭代学习算法实现 | 第46-48页 |
| ·连续控制器设计 | 第47页 |
| ·离散控制器设计 | 第47-48页 |
| ·算法实现 | 第48页 |
| ·活塞外圆数控加工预期迭代学习控制仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 活塞外圆数控加工反馈前馈迭代学习控制 | 第53-61页 |
| ·反馈前馈迭代学习控制收敛性分析 | 第53-56页 |
| ·反馈前馈迭代学习控制算法实现 | 第56-57页 |
| ·反馈控制器C ( s ) | 第56页 |
| ·前馈迭代学习控制W ( t ), V ( t ) | 第56-57页 |
| ·活塞数控外圆反馈前馈迭代学习控制仿真 | 第57-60页 |
| ·系统无噪声输入仿真 | 第58-59页 |
| ·系统白噪声输入仿真 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 基于迭代学习控制的活塞异型外圆数控加工实验 | 第61-73页 |
| ·活塞异型外圆数控迭代学习控制加工方法 | 第61-68页 |
| ·迭代学习控制算法的选择 | 第62-63页 |
| ·活塞异型外圆测量装置 | 第63-66页 |
| ·系统模型辨识 | 第66-68页 |
| ·活塞异型外圆数控实验加工数据分析 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 结论与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80-81页 |
| 附录A 活塞外圆数控机床PTC5 加工参数 | 第81-82页 |
| 附录B 活塞外圆加工理论数据 | 第82-84页 |
| 附录C 活塞外圆加工测量数据 | 第84-86页 |
| 附录D 迭代学习反馈前馈控制仿真 | 第86页 |