| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究意义与目的 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 主要研究内容及工作安排 | 第13-16页 |
| 第二章 圆形路标识别相关技术及理论概述 | 第16-24页 |
| 2.1 数字图像处理相关知识概述 | 第16-21页 |
| 2.1.1 数字图像的表示 | 第16-17页 |
| 2.1.2 图像的彩色模型 | 第17-18页 |
| 2.1.3 图像滤波 | 第18-20页 |
| 2.1.4 图像分割 | 第20-21页 |
| 2.2 圆形路标识别系统框架 | 第21页 |
| 2.3 圆形路标图库建立 | 第21-22页 |
| 2.4 特征提取 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 圆形路标的预处理 | 第24-32页 |
| 3.1 图像增强处理 | 第24页 |
| 3.2 彩色空间转换及光照控制 | 第24-28页 |
| 3.3 图像分割 | 第28-31页 |
| 3.3.1 边缘检测 | 第29-31页 |
| 3.3.2 Sobel算子 | 第31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 畸变圆形路标的校正 | 第32-42页 |
| 4.1 结合形态学的Hough变换曲线检测 | 第32-40页 |
| 4.1.1 Hough变换原理及其标准算法 | 第32-33页 |
| 4.1.2 结合数学形态学处理的Hough变换 | 第33-40页 |
| 4.2 二维空间椭圆校正 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 圆形路标特征提取算法 | 第42-50页 |
| 5.1 SIFT算法概述 | 第42-47页 |
| 5.1.1 尺度空间 | 第42-45页 |
| 5.1.2 从极值点中获得特征点及方向 | 第45-47页 |
| 5.1.3 特征点描述符表达 | 第47页 |
| 5.2 Gabor特征提取算法 | 第47-49页 |
| 5.2.1 Gabor函数 | 第47-49页 |
| 5.2.2 Gabor滤波器参数选择 | 第49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 圆形路标匹配识别实验 | 第50-60页 |
| 6.1 基于图像库的匹配识别实验 | 第50-55页 |
| 6.1.1 基于标准图像库的目标匹配实验 | 第50-54页 |
| 6.1.2 基于实际圆形路标图库的模板匹配识别实验 | 第54-55页 |
| 6.2 基于SIFT特征的圆形路标模板匹配 | 第55-57页 |
| 6.3 基于Gabor特征提取算法的匹配识别 | 第57-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65页 |