| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容和结构安排 | 第12-15页 |
| 2 系统建模和算法介绍 | 第15-23页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 目标运动模型 | 第15-17页 |
| 2.3 系统偏差模型 | 第17页 |
| 2.4 常见系统偏差配准算法 | 第17-22页 |
| 2.4.1 卡尔曼滤波算法 | 第17-18页 |
| 2.4.2 实时质量控制算法 | 第18-21页 |
| 2.4.3 最小二乘算法 | 第21-22页 |
| 2.4.4 极大似然算法 | 第22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于未知干扰影响下协同传感器的系统偏差配准方法 | 第23-43页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 相同扰动下的系统偏差估计 | 第23-28页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.2.2 算法设计 | 第24-28页 |
| 3.3 仿真实验与结果分析 | 第28-32页 |
| 3.3.1 仿真场景设置 | 第28页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第28-32页 |
| 3.4 不同扰动下的系统偏差估计 | 第32-35页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第32-33页 |
| 3.4.2 算法设计 | 第33-35页 |
| 3.5 仿真实验与结果分析 | 第35-39页 |
| 3.5.1 仿真场景设置 | 第35-36页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第36-39页 |
| 3.6 扰动模型退化情况下的配准方法讨论 | 第39-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 扰动作用项的估计 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.3 算法设计与实现 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第46-52页 |
| 4.4.1 仿真场景设置 | 第47页 |
| 4.4.2 仿真结果与分析 | 第47-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第61-62页 |