| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 网络控制系统的研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 网络控制系统的影响因素的分析 | 第11-14页 |
| 1.3 网络控制系统的时延补偿研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 网络控制系统性能影响因素的研究 | 第17-24页 |
| 2.1 仿真工具的选择 | 第17-18页 |
| 2.2 仿真模型的建立 | 第18-19页 |
| 2.3 影响因素的分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 采样周期对系统性能的影响 | 第19-20页 |
| 2.3.2 时延对系统性能的影响 | 第20-21页 |
| 2.3.3 丢包率对系统性能的影响 | 第21-22页 |
| 2.3.4 系统扰动对系统性能的影响 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 离散时间系统的时延补偿 | 第24-34页 |
| 3.1 系统描述 | 第24-25页 |
| 3.2 主要结果 | 第25-31页 |
| 3.2.1 无输入约束控制的时滞补偿 | 第26-28页 |
| 3.2.2 非负控制的时滞补偿 | 第28-30页 |
| 3.2.3 非对称有界控制的延迟补偿 | 第30-31页 |
| 3.3 数值例子 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 T-S模糊系统的时延补偿 | 第34-47页 |
| 4.1 系统描述 | 第34-36页 |
| 4.2 主要结果 | 第36-42页 |
| 4.2.1 无输入约束控制的状态反馈时延补偿 | 第37-39页 |
| 4.2.2 非对称有界控制的状态反馈时滞补偿 | 第39-40页 |
| 4.2.3 输入约束控制的输出反馈时滞补偿 | 第40-42页 |
| 4.3 数值例子 | 第42-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 基于TrueTime的网络控制系统仿真研究 | 第47-53页 |
| 5.1 TrueTime工具箱的结构和功能 | 第47-49页 |
| 5.2 建立仿真模型 | 第49-50页 |
| 5.3 系统仿真分析 | 第50-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 总结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |