超空泡航行体的控制研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外的研究历史与现状分析 | 第15-19页 |
| 1.2.1 超空泡航行体流体动力学和建模研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 超空泡航行体控制技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 超空泡航行体的数学模型与分析 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 超空泡航行体简介 | 第21-24页 |
| 2.2.1 超空泡航行体的标准设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 超空泡航行体的体坐标系和模型基本参数 | 第22-24页 |
| 2.3 超空泡航行体纵向平面流体动力分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 空化器流体动力分析 | 第24-25页 |
| 2.3.2 尾翼流体动力分析 | 第25-26页 |
| 2.3.3 滑行力 | 第26-27页 |
| 2.4 超空泡航行体控制模型 | 第27-30页 |
| 2.5 超空泡航行体运动分析与仿真 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 超空泡航行体的状态反馈控制设计 | 第33-52页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 反馈控制设计 | 第33-43页 |
| 3.2.1 超空泡航行体反馈控制性能的特殊要求 | 第33-34页 |
| 3.2.2 反馈控制设计思想 | 第34-37页 |
| 3.2.3 反馈增益设计 | 第37-43页 |
| 3.3 反馈控制的稳定性分析 | 第43-44页 |
| 3.4 超空泡航行体的实际运行性能分析 | 第44-50页 |
| 3.4.1 零初始条件下的稳定性能分析 | 第44-47页 |
| 3.4.2 扰动条件下的恢复性能分析 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 超空泡航行体的H_∞控制 | 第52-81页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 超空泡航行体的H_∞状态反馈问题描述 | 第52-56页 |
| 4.2.1 H_∞状态反馈简介 | 第52-54页 |
| 4.2.2 超空泡航行体的H_∞状态反馈 | 第54-56页 |
| 4.3 超空泡航行体H_∞状态反馈设计 | 第56-67页 |
| 4.3.1 总体设计思路 | 第56-57页 |
| 4.3.2 LQR优化解的频率特性 | 第57-59页 |
| 4.3.3 H_∞状态反馈权系数的选取 | 第59-66页 |
| 4.3.4 H_∞状设计中数值求解的病态问题 | 第66-67页 |
| 4.4 超空泡航行体H_∞状态反馈下的性能 | 第67-69页 |
| 4.5 与单位加权设计的性能对比分析 | 第69-79页 |
| 4.5.1 权矩阵为单位阵的H_∞状态反馈 | 第70页 |
| 4.5.2 稳定性的对比 | 第70-74页 |
| 4.5.3 扰动抑制性能的对比 | 第74-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 超空泡航行体的时滞特性分析 | 第81-94页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 空泡的时滞效应及考虑时滞的滑行力 | 第82-85页 |
| 5.3 常规状态反馈控制下的性能对比 | 第85-88页 |
| 5.4 H_∞控制下的性能对比分析 | 第88-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第6章 超空泡航行体的观测器设计和补偿 | 第94-109页 |
| 6.1 引言 | 第94页 |
| 6.2 超空泡航行体的常值扰动分析 | 第94-96页 |
| 6.3 超空泡航行体的扰动观测器设计 | 第96-103页 |
| 6.3.1 扰动观测器方程 | 第96-97页 |
| 6.3.2 超空泡航行体的扰动补偿 | 第97-98页 |
| 6.3.3 扰动观测补偿的性能分析 | 第98-103页 |
| 6.4 补偿与系统设计的关系 | 第103-108页 |
| 6.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 结论 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 个人简历 | 第123页 |
