| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 缩略语 | 第14-16页 |
| 1 绪论 | 第16-32页 |
| 1.1 论文研究背景与选题 | 第16-21页 |
| 1.1.1 全球卫星导航系统的发展状况 | 第16-20页 |
| 1.1.2 GEO导航卫星对BDS的影响 | 第20-21页 |
| 1.1.3 论文选题来源 | 第21页 |
| 1.2 论文研究意义 | 第21-23页 |
| 1.2.1 多径误差是影响定轨精度的主要因素之一 | 第22页 |
| 1.2.2 多径误差制约高精度测量的发展 | 第22-23页 |
| 1.3 国内外相关技术发展现状 | 第23-28页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第23-26页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第26-28页 |
| 1.3.3 主要差距 | 第28页 |
| 1.4 论文研究内容与章节安排 | 第28-30页 |
| 1.5 论文创新点 | 第30-32页 |
| 2 北斗GEO卫星多径误差分析及对定位精度影响的研究 | 第32-56页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 测量误差源 | 第32-37页 |
| 2.2.1 卫星端误差 | 第33-34页 |
| 2.2.2 信号传播时延误差 | 第34-35页 |
| 2.2.3 接收机端误差 | 第35-37页 |
| 2.3 多径效应对环路影响的分析 | 第37-47页 |
| 2.3.1 多径效应对码跟踪环的影响 | 第38-41页 |
| 2.3.2 多径效应对鉴相函数的影响 | 第41-43页 |
| 2.3.3 多径效应对载波跟踪环的影响 | 第43-47页 |
| 2.4 多径误差对定位精度的影响 | 第47-51页 |
| 2.4.1 BDS单/双频单点定位结果 | 第47-49页 |
| 2.4.2 结果分析 | 第49-51页 |
| 2.5 GEO卫星多径误差分析 | 第51-53页 |
| 2.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 3 北斗GEO卫星多径衰落特性的研究 | 第56-72页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 多径信号的衰落频率 | 第56-57页 |
| 3.3 多径衰落数学模型 | 第57-59页 |
| 3.4 多径参数分析 | 第59-61页 |
| 3.5 开普勒多径衰落因子(KMPF) | 第61-66页 |
| 3.5.1 KMPF因子的推导 | 第61-62页 |
| 3.5.2 KMPF因子的仿真与分析 | 第62-66页 |
| 3.6 仿真结果 | 第66-70页 |
| 3.7 本章小结 | 第70-72页 |
| 4 北斗GEO卫星星体多径反射模型 | 第72-96页 |
| 4.1 引言 | 第72-73页 |
| 4.2 码多径观测量 | 第73-82页 |
| 4.2.1 码多径误差的提取 | 第73-74页 |
| 4.2.2 信号降噪算法 | 第74-77页 |
| 4.2.3 基于2-FoldCrossValidation的小波去噪算法 | 第77-82页 |
| 4.3 GEO卫星星体多径反射模型 | 第82-88页 |
| 4.3.1 分析实测多径误差曲线特征 | 第82-84页 |
| 4.3.2 星体反射模型多径时延 | 第84-86页 |
| 4.3.3 多径时延对接收机环路的影响 | 第86-88页 |
| 4.4 星体反射模型多径误差曲线 | 第88-95页 |
| 4.4.1 连续小波基函数 | 第88-89页 |
| 4.4.2 星体反射模型参数的计算 | 第89-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 5 北斗GEO卫星多径抑制算法研究 | 第96-118页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 GEO卫星多径误差的相关性分析 | 第96-107页 |
| 5.2.1 不同站点GEO卫星多径误差序列 | 第97-99页 |
| 5.2.2 高度角与GEO卫星多径误差的相关性分析 | 第99-102页 |
| 5.2.3 异地之间GEO卫星多径误差的相关性分析 | 第102-103页 |
| 5.2.4 GEO卫星多径误差的周期性分析 | 第103-107页 |
| 5.3 基于连续小波变换的恒星日滤波器 | 第107-113页 |
| 5.3.1 恒星日滤波器 | 第107-108页 |
| 5.3.2 改进的恒星日滤波器 | 第108-109页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第109-112页 |
| 5.3.4 仿真对比 | 第112-113页 |
| 5.4 基于北斗GEO卫星星体反射模型的多径抑制算法 | 第113-116页 |
| 5.4.1 算法介绍 | 第113-114页 |
| 5.4.2 仿真分析 | 第114-116页 |
| 5.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 6 总结与展望 | 第118-122页 |
| 6.1 全文总结 | 第118-120页 |
| 6.1.1 主要研究成果 | 第118-119页 |
| 6.1.2 研究成果的应用情况 | 第119-120页 |
| 6.2 后期工作展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文和参加的科研活动 | 第134-136页 |
