| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8-11页 |
| 1.2 切换系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 切换系统的稳定性分析 | 第11-12页 |
| 1.2.2 切换系统的能控性、能观性 | 第12页 |
| 1.2.3 切换系统的控制综合 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究工作和工作安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于观测器的离散切换系统的鲁棒H_∞输出反馈控制 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 问题描述 | 第15-18页 |
| 2.3 主要成果 | 第18-23页 |
| 2.3.1 H_∞稳定性能分析 | 第18-21页 |
| 2.3.2 H_∞观测器及控制器设计 | 第21-23页 |
| 2.4 仿真算例 | 第23-26页 |
| 2.5 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于驻留概率信息的不确定离散切换系统的保成本控制 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27-28页 |
| 3.2 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.3 主要结果 | 第29-34页 |
| 3.3.1 系统的保性能分析 | 第29-32页 |
| 3.3.2 系统保成本控制 | 第32-34页 |
| 3.4 仿真算例 | 第34-36页 |
| 3.5 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 具有执行器饱和的切换系统的H_∞控制 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-40页 |
| 4.3 主要成果 | 第40-47页 |
| 4.3.1 H_∞稳定性能分析 | 第40-43页 |
| 4.3.2 H_∞控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.3.3 吸引域的估计与优化 | 第46-47页 |
| 4.4 仿真实例 | 第47-50页 |
| 4.5 小结 | 第50-51页 |
| 第5章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 5.1 总结 | 第51页 |
| 5.2 展望 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |