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某省级资源再生管理公司关键设备与信息系统开发

摘要第4-5页
abstract第5-6页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 我国垃圾回收处理的现状及问题第11-12页
    1.2 国外垃圾分类回收现状第12-13页
    1.3 选题意义背景第13页
    1.4 国内外对资源回收处理信息化的研究探索第13-15页
    1.5 本文结构第15-16页
    本章小结第16-17页
第二章 资源分类回收的关键设备研究第17-28页
    2.1 机械臂分拣系统研究现状第17-18页
    2.2 机械臂运动控制器系统的设计第18-26页
        2.2.1 控制器硬件设计第18-19页
        2.2.2 控制器硬件系统各功能模块设计第19-20页
        2.2.3 主从控制模块设计第20-21页
        2.2.4 多模式电机驱动控制模块设计第21-24页
        2.2.5 超声波测距模块设计第24页
        2.2.6 其他辅助功能模块设计第24-26页
    2.3 机械臂分拣系统软件设计第26-27页
        2.3.1 控制器嵌入式系统的移植第26页
        2.3.2 运动控制器测试软件第26-27页
    本章小结第27-28页
第三章 系统需求分析第28-36页
    3.1 业务流程分析第28-31页
        3.1.1 总体流程第28-29页
        3.1.2 回收业务第29-30页
        3.1.3 分类处理第30-31页
    3.2 功能性需求分析第31-33页
        3.2.1 用户管理第31-32页
        3.2.2 回收资源管理第32页
        3.2.3 回收过程管理第32页
        3.2.4 回收种类管理第32-33页
        3.2.5 信息发布管理第33页
    3.3 非功能性需求分析第33页
    3.4 可行性分析第33-35页
        3.4.1 业务可行性第33-34页
        3.4.2 操作可行性第34页
        3.4.3 技术可行性第34页
        3.4.4 经济可行性第34-35页
    本章小结第35-36页
第四章 系统设计第36-49页
    4.1 系统架构设计第36-38页
        4.1.1 表示层第37页
        4.1.2 业务逻辑层第37-38页
        4.1.3 数据访问层第38页
        4.1.4 数据库第38页
    4.2 系统结构设计第38-39页
    4.3 数据库及访问层设计第39-43页
        4.3.1 概念设计第39-40页
        4.3.2 表结构设计第40-42页
        4.3.3 访问接口设计第42-43页
    4.4 系统功能设计第43-44页
    4.5 系统原型设计第44-48页
        4.5.1 系统登录第44-45页
        4.5.2 居民业务表示层第45-46页
        4.5.3 收购员业务表示层第46页
        4.5.4 管理员业务表示层第46-48页
    本章小结第48-49页
第五章 系统开发与实现第49-66页
    5.1 用户界面开发第49-51页
    5.2 业务逻辑服务第51-57页
        5.2.1 用户登录第51-52页
        5.2.2 回收资源管理第52页
        5.2.3 人员管理第52-53页
        5.2.4 回收过程管理第53-57页
        5.2.5 回收种类管理第57页
        5.2.6 信息发布第57页
        5.2.7 线上销售管理第57页
    5.3 部分数据访问接口第57-65页
        5.3.1 登录第57-58页
        5.3.2 回收物品登记第58-59页
        5.3.3 物品种类查询第59-60页
        5.3.4 订单创建第60-61页
        5.3.5 订单关联第61页
        5.3.6 物品交接第61-62页
        5.3.7 信号上传第62-63页
        5.3.8 订单结算第63-64页
        5.3.9 订单查询第64页
        5.3.10 物品跟踪第64-65页
    本章小结第65-66页
第六章 系统部署与测试第66-72页
    6.1 测试环境搭建第66-68页
        6.1.1 测试环境准备第66-67页
        6.1.2 客户端打包第67-68页
    6.2 测试方案第68-71页
        6.2.1 条件约束第68页
        6.2.2 测试内容第68-70页
        6.2.3 兼容性测试第70-71页
        6.2.4 测试结果第71页
    6.3 验证结论第71页
    本章小结第71-72页
结论与展望第72-74页
参考文献第74-78页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第78-79页
致谢第79页

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