| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 固有频率测试技术国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 转速测试技术国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 启动扭矩及国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.5 本课题的研究意义和主要工作 | 第14-16页 |
| 1.5.1 本课题的研究意义 | 第14页 |
| 1.5.2 论文的章节介绍 | 第14-16页 |
| 第二章 双轴精密伺服转台锤击法模态试验研究 | 第16-30页 |
| 2.1 固有频率测试基本原理 | 第16-19页 |
| 2.2 模态测试分析系统 | 第19-20页 |
| 2.3 模态测试过程 | 第20-24页 |
| 2.3.1 模态测试系统参数设置 | 第20-21页 |
| 2.3.2 激励点与响应点布置 | 第21-24页 |
| 2.4 试验结果与分析 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 电机转速测试研究 | 第30-51页 |
| 3.1 直流电机的换向理论 | 第30-32页 |
| 3.2 试验采集系统 | 第32-33页 |
| 3.2.1 试验硬件组成 | 第32页 |
| 3.2.2 试验测试过程 | 第32-33页 |
| 3.3 小波分析 | 第33-44页 |
| 3.3.1 小波变换的定义 | 第34页 |
| 3.3.2 Daubechies小波及其对信号的分解与重构 | 第34-36页 |
| 3.3.3 基于小波分析的降噪方法 | 第36-38页 |
| 3.3.4 小波变换在启动电流中的应用分析 | 第38-44页 |
| 3.4 EMD分解及滤波原理 | 第44-49页 |
| 3.4.1 经验模态分解(EMD) | 第44-45页 |
| 3.4.2 滤波器组 | 第45-46页 |
| 3.4.3 EMD分解在电枢电流信号分析中的应用 | 第46-47页 |
| 3.4.4 高频电枢电流的阈值消噪和滤波处理 | 第47-48页 |
| 3.4.5 高频电枢电流的瞬时频率提取及转速特性 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 电机启动扭矩测试研究 | 第51-68页 |
| 4.1 扭矩测试方案确定 | 第51-53页 |
| 4.2 电流传感器 | 第53-55页 |
| 4.2.1 电流传感器原理 | 第53-54页 |
| 4.2.2 电流传感器选型 | 第54-55页 |
| 4.3 启动扭矩测试 | 第55-58页 |
| 4.3.1 试验采集系统 | 第55-56页 |
| 4.3.2 电机驱动电压加载流程 | 第56-57页 |
| 4.3.3 试验测试内容 | 第57-58页 |
| 4.4 试验数据分析 | 第58-64页 |
| 4.4.1 双轴精密伺服转台俯仰通道数据分析 | 第58-61页 |
| 4.4.2 双轴精密伺服转台方位通道数据分析 | 第61-64页 |
| 4.5 误差分析 | 第64-66页 |
| 4.5.1 误差的概念 | 第64-65页 |
| 4.5.2 启动扭矩误差 | 第65-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 工作总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |