物流系统设备--基于惯性导航AGV的路径控制及规划研究

第一章 绪论	第5-16页
1.1 AGV 的发展和类型	第5-10页
1.2 AGV 小车的应用	第10-14页
1.3 课题研究的主要内容和意义	第14-16页
第二章 惯性导航 AGV 小车的系统构成	第16-25页
2.1 AGV 小车车载系统的构成	第16-21页
2.2 主要设备的型号及功能	第21-25页
第三章 AGV 小车路径规划算法研究	第25-43页
3.1 路径规划与环境建模	第25-27页
3.2 基于环境地图的路径规划算法研究	第27-42页
3.3 本章小结	第42-43页
第四章 采用神经网络算法的陀螺仪温漂补偿研究	第43-52页
4.1 微机械陀螺仪	第43-44页
4.2 陀螺仪零位输出温漂值的曲线拟合	第44-52页
第五章 硬件系统集成及控制软件开发	第52-70页
5.1 硬件的调试应用	第52-62页
5.2 小车的控制对象	第62-63页
5.3 AGV 小车的控制软件开发	第63-70页
第六章 小结	第70-72页
6.1 课题研究体会	第70页
6.2 课题研究的创新点	第70-71页
6.3 课题研究的不足	第71页
6.4 惯性导航AGV 的后续研究思路	第71-72页
参考文献	第72-76页
插图清单	第76-79页
表格清单	第79-80页
在学研究成果	第80-81页
致谢	第81页