| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-26页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 双PWM变频调速系统的结构特点 | 第13-15页 |
| 1.3 双PWM变频调速系统控制策略研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3.1 网侧PWM整流器控制策略的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.2 异步电机调速控制技术研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.3 双PWM变频调速系统中存在的主要问题 | 第18-19页 |
| 1.4 滑模变结构控制理论及其工程应用 | 第19-23页 |
| 1.4.1 滑模变结构控制理论概述 | 第19-21页 |
| 1.4.2 抖振及其抑制方法 | 第21-22页 |
| 1.4.3 调速系统中的滑模变结构控制 | 第22-23页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第23-26页 |
| 2 双PWM变频调速系统的控制机理与模型构建 | 第26-42页 |
| 2.1 双PWM变换器的控制机理 | 第26-30页 |
| 2.2 坐标变换和瞬时无功理论 | 第30-32页 |
| 2.3 双PWM变频器—异步电机系统的模型构建 | 第32-41页 |
| 2.3.1 PWM整流器数学模型 | 第32-35页 |
| 2.3.2 异步电机的数学模型 | 第35-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 双PWM变频调速系统复合控制策略的理论研究 | 第42-69页 |
| 3.1 双PWM变频调速系统控制目标与扰动影响分析 | 第42-47页 |
| 3.1.1 控制目标要求 | 第42-43页 |
| 3.1.2 外部扰动及其对控制性能的影响 | 第43页 |
| 3.1.3 内部参数变化及其对控制性能的影响 | 第43-47页 |
| 3.2 经典滑模变结构控制的不变性与局限性 | 第47-51页 |
| 3.2.1 离散滑模变结构控制的设计过程 | 第47-49页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制的不变性 | 第49-50页 |
| 3.2.3 滑模变结构控制的局限性 | 第50-51页 |
| 3.3 复合控制策略的提出 | 第51-63页 |
| 3.3.1 影响滑模变结构控制的品质因素 | 第51-54页 |
| 3.3.2 重复控制的特性分析 | 第54-56页 |
| 3.3.3 复合控制策略设计 | 第56-60页 |
| 3.3.4 复合控制策略稳定性分析 | 第60-63页 |
| 3.4 基于滑模变结构控制的复合控制策略仿真研究 | 第63-68页 |
| 3.4.1 复合控制的特性研究 | 第63-65页 |
| 3.4.2 重复控制对滑模变结构控制的优化作用 | 第65-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 网侧PWM整流器正阻负载特性下控制策略的研究 | 第69-83页 |
| 4.1 PWM整流器双环混合控制策略研究 | 第69-77页 |
| 4.1.1 系统控制方案设计 | 第69-70页 |
| 4.1.2 直流母线电压滑模变结构控制器设计 | 第70-73页 |
| 4.1.3 基于重复控制的电流控制策略 | 第73-77页 |
| 4.2 仿真验证及实验结果分析 | 第77-82页 |
| 4.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 5 网侧PWM整流器负阻特性时控制策略的研究与应用 | 第83-96页 |
| 5.1 PWM整流器的负阻特性及混合控制策略的局限性 | 第83-84页 |
| 5.2 能量并网控制中的滑模变结构控制器设计 | 第84-86页 |
| 5.3 新型复合控制方法在能量并网控制中的实现 | 第86-89页 |
| 5.4 仿真验证及实验结果分析 | 第89-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 6 机侧PWM逆变器一异步电机调速系统控制策略的研究 | 第96-138页 |
| 6.1 异步电机矢量控制系统新型复合控制策略的应用研究 | 第96-110页 |
| 6.1.1 异步电机调速系统的电流内环解耦 | 第96-98页 |
| 6.1.2 异步电机调速系统滑模变结构控制器设计 | 第98-102页 |
| 6.1.3 异步电机调速系统复合控制策略设计 | 第102-107页 |
| 6.1.4 MATLAB/Simulink仿真结果 | 第107-110页 |
| 6.2 异步电机无速度传感器控制策略的仿真研究 | 第110-125页 |
| 6.2.1 交流异步电机转子磁链观测 | 第111-112页 |
| 6.2.2 基于模型参考自适应控制的转速观测器设计 | 第112-114页 |
| 6.2.3 基于滑模—模型参考自适应的转速观测器设计 | 第114-116页 |
| 6.2.4 基于MATLAB/Simulink的仿真研究及分析 | 第116-125页 |
| 6.3 异步电机矢量控制系统的半实物仿真实验研究 | 第125-136页 |
| 6.3.1 半实物仿真平台的硬件设计 | 第125-128页 |
| 6.3.2 实时仿真模型建立的几个关键问题 | 第128-130页 |
| 6.3.3 调速系统主电路实时仿真模型的建立 | 第130-132页 |
| 6.3.4 基于半实物仿真平台的实验结果及分析 | 第132-136页 |
| 6.4 本章小结 | 第136-138页 |
| 7 结论 | 第138-140页 |
| 7.1 主要结论 | 第138-139页 |
| 7.2 工作展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-148页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第148-151页 |
| 学位论文数据集 | 第151页 |
