| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 伐竹机械的国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 伐竹机械的国外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 伐竹机械国内发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 伐竹机械的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.4 论文研究的目的和意义 | 第11页 |
| 1.5 研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 竹材特性研究与小型竹材间伐机总体方案设计 | 第13-21页 |
| 2.1 竹材特性研究分析 | 第13-15页 |
| 2.1.1 竹材基础特性分析 | 第13-14页 |
| 2.1.2 竹材切削性能分析 | 第14-15页 |
| 2.2 小型竹材间伐机总体方案设计 | 第15-18页 |
| 2.2.1 总体布局基本要求 | 第15-16页 |
| 2.2.2 竹材间伐机总体方案设计 | 第16页 |
| 2.2.3 竹材间伐机工作原理及各个组成部分作用 | 第16-18页 |
| 2.3 主传动系统和分传动系统方案的确定 | 第18-19页 |
| 2.3.1 小型竹材间伐机主传动系统的确定 | 第18页 |
| 2.3.2 小型竹材间伐机进给传动系统的确定 | 第18-19页 |
| 2.3.3 小型竹材间伐机行走传动系统的确定 | 第19页 |
| 2.4 小型竹材间伐机技术参数的确定 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 小型竹材间伐机结构设计 | 第21-36页 |
| 3.1 小型竹材间伐机的伐竹机构结构设计 | 第21-27页 |
| 3.1.1 伐竹机构总体结构设计 | 第21-24页 |
| 3.1.2 锯片的选择和切削力计算 | 第24-26页 |
| 3.1.3 夹具V块的设计和计算 | 第26-27页 |
| 3.2 小型竹材间伐机导轨选择 | 第27页 |
| 3.3 小型竹材间伐机推进机构总体结构设计 | 第27-29页 |
| 3.4 小型竹材间伐机主传动系统选取 | 第29-30页 |
| 3.5 小型竹材间伐机行走机构结构设计 | 第30-34页 |
| 3.5.1 履带式行走机构技术参数确定 | 第30-33页 |
| 3.5.2 履带行走机构主要零件设计和计算 | 第33-34页 |
| 3.6 小型竹材间伐机机架结构设计 | 第34-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 小型竹材间伐机的主要零部件静力学分析与模态分析 | 第36-46页 |
| 4.1 ANSYS Workbench特点及功能 | 第36-37页 |
| 4.1.1 静力分析 | 第36-37页 |
| 4.1.2 模态分析 | 第37页 |
| 4.2 小型竹材间伐机主轴的静力学分析与模态分析 | 第37-45页 |
| 4.2.1 主轴有限元模型的建立 | 第37页 |
| 4.2.2 伐竹机构的主轴静力分析 | 第37-38页 |
| 4.2.3 主轴边界条件的定义与模型求解 | 第38-40页 |
| 4.2.4 主轴模态分析 | 第40-42页 |
| 4.2.5 座架模态分析 | 第42-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 小型竹材间伐机模拟设计与运动分析 | 第46-52页 |
| 5.1 小型竹材间伐机整机模型建立 | 第46-48页 |
| 5.1.1 三维零件模型的建立 | 第46-47页 |
| 5.1.2 整机装配设计 | 第47-48页 |
| 5.2 干涉分析和检查 | 第48-49页 |
| 5.3 小型竹材间伐机运动仿真分析 | 第49-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |