摆线包络精密减速器传动效率测试系统研发
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的提出与研究目的 | 第7页 |
| 1.2 精密传动的研究现状 | 第7-11页 |
| 1.3 减速器性能测试技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 摆线包络减速器性能测试原理 | 第14-22页 |
| 2.1 摆线包络减速器基本工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 测试方法与内容的确定 | 第16-18页 |
| 2.3 摆线包络减速器的传动效率及其测试原理 | 第18-20页 |
| 2.4 传动效率测试系统工作原理 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 摆线包络精密减速器传动效率测试系统方案设计 | 第22-35页 |
| 3.1 测试系统设计要求 | 第22-23页 |
| 3.2 传动效率测试系统总体方案设计 | 第23-25页 |
| 3.3 系统伺服控制模块设计 | 第25-31页 |
| 3.3.1 驱动电机控制方案设计 | 第25-27页 |
| 3.3.2 加载控制方案设计 | 第27-31页 |
| 3.4 系统检测采集模块设计 | 第31-34页 |
| 3.4.1 转速转矩传感器的选型 | 第31-32页 |
| 3.4.2 传感器转速转矩的测量方法 | 第32-33页 |
| 3.4.3 数据采集卡 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 测试系统机械平台设计与制造 | 第35-45页 |
| 4.1 机械安装平台设计方案论证 | 第35-38页 |
| 4.2 机械安装平台结构设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 总体结构设计 | 第38-40页 |
| 4.2.2 安装定位套的设计 | 第40-41页 |
| 4.2.3 联轴器的选择与设计 | 第41-42页 |
| 4.3 机械安装平台的加工制造 | 第42-44页 |
| 4.3.1 机械基座的铸造 | 第42-43页 |
| 4.3.2 机械基座的装配与加工 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 测试系统软件设计 | 第45-60页 |
| 5.1 软件开发平台概述 | 第45-47页 |
| 5.2 测控软件界面设计 | 第47-50页 |
| 5.2.1 人机界面设计原则 | 第47页 |
| 5.2.2 登陆界面设计 | 第47-48页 |
| 5.2.3 测控软件主界面设计 | 第48-50页 |
| 5.3 测控系统程序总体设计 | 第50-52页 |
| 5.4 数据采集模块设计 | 第52-55页 |
| 5.4.1 传感器采集板卡通信的实现 | 第52-54页 |
| 5.4.2 转速转矩传感器信号的采集与处理 | 第54-55页 |
| 5.5 运动与加载控制模块设计 | 第55-58页 |
| 5.5.1 运动控制卡的通信实现 | 第55-57页 |
| 5.5.2 程控稳流电源的通信实现 | 第57-58页 |
| 5.6 测试结果显示与存储模块设计 | 第58-59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 测试系统调试与试验 | 第60-66页 |
| 6.1 测试系统集成与调试 | 第60-62页 |
| 6.2 试验结果及分析 | 第62-65页 |
| 6.2.1 跑合试验 | 第62-63页 |
| 6.2.2 传动效率试验 | 第63-65页 |
| 6.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 7 结论与展望 | 第66-67页 |
| 7.1 主要结论 | 第66页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71页 |
