| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 前言 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 开关磁阻电机控制技术发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 开关磁阻电机转矩脉动抑制研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第13-15页 |
| 2 开关磁阻电机基本控制方式 | 第15-23页 |
| 2.1 开关磁阻电机运行原理 | 第15-17页 |
| 2.2 开关磁阻电机数学模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 机械运动方程 | 第17页 |
| 2.2.2 机电联系方程 | 第17-19页 |
| 2.3 开关磁阻电机控制方式 | 第19-22页 |
| 2.3.1 角度位置控制 | 第19-20页 |
| 2.3.2 电流斩波控制 | 第20-21页 |
| 2.3.3 基于TSF的转矩控制 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法 | 第23-41页 |
| 3.1 TSF优化 | 第23-28页 |
| 3.1.1 TSF设计原理 | 第23-24页 |
| 3.1.2 TSF中电流重叠角对转矩脉动影响 | 第24-26页 |
| 3.1.3 基于变电流重叠角的TSF优化实现 | 第26-28页 |
| 3.2 开通角选择 | 第28页 |
| 3.3 基于DITC的SRM转矩脉动抑制系统设计 | 第28-29页 |
| 3.4 基于DITC的SRM转矩脉动抑制系统仿真搭建 | 第29-34页 |
| 3.5 基于DITC的SRM转矩脉动抑制系统仿真分析 | 第34-40页 |
| 3.5.1 开通角仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.5.2 变电流重叠角TSF仿真分析 | 第35-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于滑模控制的开关磁阻电机DITC系统设计 | 第41-53页 |
| 4.1 滑模速度控制器 | 第41-48页 |
| 4.1.1 滑模控制原理 | 第41-42页 |
| 4.1.2 SMC参数设计 | 第42-44页 |
| 4.1.3 改进等速趋近律的SRM滑模速度控制器设计 | 第44-45页 |
| 4.1.4 稳定性分析 | 第45-46页 |
| 4.1.5 改进等速趋近律滑模速度控制器仿真搭建 | 第46页 |
| 4.1.6 改进等速趋近律滑模速度控制器仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.2 控制系统设计 | 第48页 |
| 4.3 控制系统仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.3.1 调速性能 | 第49-50页 |
| 4.3.2 转矩脉动抑制性能 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5 半实物平台的搭建与实验 | 第53-64页 |
| 5.1 RT_LAB简介 | 第53-54页 |
| 5.2 半实物系统结构 | 第54-55页 |
| 5.3 RT_LAB中各功能模块的搭建 | 第55-58页 |
| 5.4 硬件平台介绍 | 第58-60页 |
| 5.5 实验结果及分析 | 第60-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
