| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 稳态扫描技术 | 第14-15页 |
| 1.3 问题的提出 | 第15-18页 |
| 1.3.1 伞弹系统组成及扫描角定义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 扫描角“失稳”现象 | 第16-18页 |
| 1.4 国内外研究概况 | 第18-20页 |
| 1.4.1 国内外末敏弹发展情况 | 第18-20页 |
| 1.4.2 末敏弹稳态扫描运动研究情况 | 第20页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 伞降末敏子弹稳态扫描段运动模型 | 第21-43页 |
| 2.1 伞弹系统稳态扫描阶段动力学建模说明 | 第21页 |
| 2.2 运动学说明 | 第21-25页 |
| 2.2.1 建立坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 坐标系变换 | 第22-25页 |
| 2.3 降落伞刚体的运动模型 | 第25-30页 |
| 2.3.1 降落伞刚体受力分析 | 第25-28页 |
| 2.3.2 降落伞刚体运动方程 | 第28-30页 |
| 2.4 伞盘的运动模型 | 第30-35页 |
| 2.4.1 伞盘受力分析 | 第30-33页 |
| 2.4.2 伞盘运动方程 | 第33-35页 |
| 2.5 末敏子弹弹体的运动模型 | 第35-40页 |
| 2.5.1 末敏子弹弹体受力分析 | 第35-38页 |
| 2.5.2 末敏子弹弹体运动方程 | 第38-40页 |
| 2.6 联系方程 | 第40-41页 |
| 2.7 方程联立 | 第41-42页 |
| 2.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 伞降末敏子弹扫描角简化模型 | 第43-57页 |
| 3.1 扫描角的表达 | 第43-44页 |
| 3.2 伞降末敏子弹稳态扫描状态时模型的简化 | 第44-48页 |
| 3.3 适合仿真分析的模型转化 | 第48-51页 |
| 3.3.1 垂直旋转坐标系 | 第48-49页 |
| 3.3.2 垂直旋转坐标系欧拉角表达子弹弹体绕心运动方程 | 第49-51页 |
| 3.4 扫描角稳定的工程简化判断条件 | 第51-54页 |
| 3.4.1 扫描角稳定工程简化判断条件 | 第51-53页 |
| 3.4.2 计算验证 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-57页 |
| 第四章 扫描姿态的仿真分析与优化 | 第57-85页 |
| 4.1 典型扫描运动仿真分析 | 第57-60页 |
| 4.2 初始角度对扫描角的影响分析 | 第60-61页 |
| 4.3 转速对扫描角的影响分析 | 第61-63页 |
| 4.4 转动惯量对扫描角的影响分析 | 第63-71页 |
| 4.5 挂距对扫描角的影响分析 | 第71-74页 |
| 4.6 试验验证 | 第74-83页 |
| 4.6.1 试验测试方法 | 第74页 |
| 4.6.2 试验结果 | 第74-83页 |
| 4.7 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 5.1 结论 | 第85页 |
| 5.2 本文的不足 | 第85-86页 |
| 5.3 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简介 | 第91-92页 |