摘要 | 第6-8页 |
英文摘要 | 第8-9页 |
第一章 绪论 | 第15-21页 |
1.1 背景介绍 | 第15-16页 |
1.2 无线传感网络在辅助定位技术中的应用 | 第16-17页 |
1.2.1 RSSI(Received Signal Strength Indication)辅助定位 | 第16页 |
1.2.2 GPS辅助定位 | 第16-17页 |
1.3 设计技术介绍 | 第17-19页 |
1.3.1 射频通信技术 | 第18页 |
1.3.2 嵌入式技术 | 第18-19页 |
1.4 主要内容与层次介绍 | 第19-21页 |
第二章 ZIGBEE无线传感网络的发展 | 第21-28页 |
2.1 多种无线网络介绍 | 第21-23页 |
2.1.1 Zigbee无线传感网络技术 | 第21-22页 |
2.1.2 Bluetooth蓝牙技术 | 第22-23页 |
2.1.3 Wi-Fi技术 | 第23页 |
2.2 Zigbee技术 | 第23-27页 |
2.2.1 Zigbee多跳网络 | 第23-24页 |
2.2.2 Zigbee协议栈实现 | 第24-26页 |
2.2.3 消息轮询与地址分配 | 第26-27页 |
2.3 本章小结 | 第27-28页 |
第三章 软件技术介绍 | 第28-33页 |
3.1 μ/COSII(Micro Control Operation System Two)微型操作系统 | 第28-30页 |
3.1.1 任务调度与优先级 | 第28页 |
3.1.2 堆栈、消息邮箱与信号量 | 第28-29页 |
3.1.3 任务状态 | 第29-30页 |
3.2 PC端上位机软件 | 第30-31页 |
3.3 Zigbee协议栈详解 | 第31-32页 |
3.3.1 Zigbee原语 | 第31-32页 |
3.3.2 抽象设备模板 | 第32页 |
3.4 本章小结 | 第32-33页 |
第四章 ARM硬件平台介绍 | 第33-41页 |
4.1 NXP嵌入式控制芯片及外围电路 | 第33-36页 |
4.1.1 中断控制电路 | 第33-34页 |
4.1.2 I2C(Inter-Integrated Circuit)总线、UART(Universal Asynchronous Receiverand Transmitter) | 第34-36页 |
4.2 CC2520射频模块 | 第36-37页 |
4.3 地磁传感芯片模块 | 第37-38页 |
4.4 GPS模块 | 第38页 |
4.5 其他硬件模块 | 第38-40页 |
4.5.1 电源管理模块 | 第38-39页 |
4.5.2 功耗扩展模块 | 第39页 |
4.5.3 阻抗匹配模块 | 第39-40页 |
4.6 总结 | 第40-41页 |
第五章 无线传感网络中的GPS高精度定位算法 | 第41-49页 |
5.1 GPS高精度差分定位 | 第41-42页 |
5.2 全网拓扑精度优化 | 第42-48页 |
5.2.1 锚节点选择策略 | 第42-44页 |
5.2.2 高精度修正节点坐标 | 第44-46页 |
5.2.3 节点定位实验 | 第46-48页 |
5.3 本章小结 | 第48-49页 |
第六章 无线传感网络中的时间同步优化算法 | 第49-56页 |
6.1 无线传感网络中的时间同步 | 第49-50页 |
6.2 时间同步协议优化算法 | 第50-54页 |
6.3 节点时间同步实验 | 第54页 |
6.4 总结 | 第54-56页 |
第七章 结论 | 第56-58页 |
7.1 课题小结 | 第56-57页 |
7.1.1 前期准备工作 | 第56页 |
7.1.2 上位机设计 | 第56页 |
7.1.3 算法改进与验证 | 第56-57页 |
7.2 课题创新点 | 第57页 |
7.3 后续工作及展望 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-60页 |
致谢 | 第60-61页 |
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第61页 |