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无线传感网络时间同步与空间定位优化算法

摘要第6-8页
英文摘要第8-9页
第一章 绪论第15-21页
    1.1 背景介绍第15-16页
    1.2 无线传感网络在辅助定位技术中的应用第16-17页
        1.2.1 RSSI(Received Signal Strength Indication)辅助定位第16页
        1.2.2 GPS辅助定位第16-17页
    1.3 设计技术介绍第17-19页
        1.3.1 射频通信技术第18页
        1.3.2 嵌入式技术第18-19页
    1.4 主要内容与层次介绍第19-21页
第二章 ZIGBEE无线传感网络的发展第21-28页
    2.1 多种无线网络介绍第21-23页
        2.1.1 Zigbee无线传感网络技术第21-22页
        2.1.2 Bluetooth蓝牙技术第22-23页
        2.1.3 Wi-Fi技术第23页
    2.2 Zigbee技术第23-27页
        2.2.1 Zigbee多跳网络第23-24页
        2.2.2 Zigbee协议栈实现第24-26页
        2.2.3 消息轮询与地址分配第26-27页
    2.3 本章小结第27-28页
第三章 软件技术介绍第28-33页
    3.1 μ/COSII(Micro Control Operation System Two)微型操作系统第28-30页
        3.1.1 任务调度与优先级第28页
        3.1.2 堆栈、消息邮箱与信号量第28-29页
        3.1.3 任务状态第29-30页
    3.2 PC端上位机软件第30-31页
    3.3 Zigbee协议栈详解第31-32页
        3.3.1 Zigbee原语第31-32页
        3.3.2 抽象设备模板第32页
    3.4 本章小结第32-33页
第四章 ARM硬件平台介绍第33-41页
    4.1 NXP嵌入式控制芯片及外围电路第33-36页
        4.1.1 中断控制电路第33-34页
        4.1.2 I2C(Inter-Integrated Circuit)总线、UART(Universal Asynchronous Receiverand Transmitter)第34-36页
    4.2 CC2520射频模块第36-37页
    4.3 地磁传感芯片模块第37-38页
    4.4 GPS模块第38页
    4.5 其他硬件模块第38-40页
        4.5.1 电源管理模块第38-39页
        4.5.2 功耗扩展模块第39页
        4.5.3 阻抗匹配模块第39-40页
    4.6 总结第40-41页
第五章 无线传感网络中的GPS高精度定位算法第41-49页
    5.1 GPS高精度差分定位第41-42页
    5.2 全网拓扑精度优化第42-48页
        5.2.1 锚节点选择策略第42-44页
        5.2.2 高精度修正节点坐标第44-46页
        5.2.3 节点定位实验第46-48页
    5.3 本章小结第48-49页
第六章 无线传感网络中的时间同步优化算法第49-56页
    6.1 无线传感网络中的时间同步第49-50页
    6.2 时间同步协议优化算法第50-54页
    6.3 节点时间同步实验第54页
    6.4 总结第54-56页
第七章 结论第56-58页
    7.1 课题小结第56-57页
        7.1.1 前期准备工作第56页
        7.1.2 上位机设计第56页
        7.1.3 算法改进与验证第56-57页
    7.2 课题创新点第57页
    7.3 后续工作及展望第57-58页
参考文献第58-60页
致谢第60-61页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第61页

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