| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 立体匹配问题的研究进展 | 第14-15页 |
| 1.3.2 立体匹配算法存在的主要问题 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构和主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.1 论文的结构安排 | 第16-17页 |
| 1.4.2 论文的主要研究内容 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 立体匹配基本原理与算法 | 第18-32页 |
| 2.1 双目匹配基本原理 | 第18-22页 |
| 2.1.1 摄像机几何 | 第18-19页 |
| 2.1.2 双目视觉系统成像原理 | 第19-20页 |
| 2.1.3 双目极线几何 | 第20-21页 |
| 2.1.4 双目立体匹配基本约束关系 | 第21-22页 |
| 2.2 常见的双目立体匹配算法 | 第22-28页 |
| 2.2.1 局域立体匹配算法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 全域立体匹配算法 | 第24-28页 |
| 2.3 立体匹配算法的评价标准 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于自适应窗口和滑动匹配的局域立体匹配方法 | 第32-50页 |
| 3.1 颜色自适应支持窗口划分方法 | 第32-39页 |
| 3.1.1 常见支持窗口划分方法 | 第32-37页 |
| 3.1.2 基于颜色的自适应窗口划分方法 | 第37-38页 |
| 3.1.3 窗口划分实验结果及分析 | 第38-39页 |
| 3.2 基于对数坐标的滑动匹配代价计算方法 | 第39-44页 |
| 3.2.1 常见的匹配代价计算方法 | 第39-42页 |
| 3.2.2 滑动对应代价计算方法 | 第42-44页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第44-49页 |
| 3.3.1 划分参数选择实验 | 第44-45页 |
| 3.3.2 初始视差结果对比实验 | 第45-47页 |
| 3.3.3 宽基线图像初始视差实验 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于区域边界约束的多方向扫描线优化方法 | 第50-74页 |
| 4.1 初始视差结果优化 | 第50-56页 |
| 4.1.1 视差查错 | 第50-55页 |
| 4.1.2 视差纠错 | 第55-56页 |
| 4.2 基于支持窗口视差平面的区域融合方法 | 第56-62页 |
| 4.2.1 初始视差平面拟合方法 | 第57-59页 |
| 4.2.2 初始视差平面融合方法 | 第59-62页 |
| 4.3 基于融合区域的多方向扫描线优化方法 | 第62-67页 |
| 4.3.1 多方向扫描线优化方法 | 第62-64页 |
| 4.3.2 基于融合区域的多方向扫描线优化方法 | 第64-67页 |
| 4.4 视差精细化处理 | 第67-68页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第68-73页 |
| 4.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A 硕士期间发表的软件著作权 | 第82页 |