| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感执行网络概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 无线传感执行网络的节点结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无线传感执行网络体系结构 | 第11-12页 |
| 1.2.3 无线传感执行网络的主要特点 | 第12-14页 |
| 1.2.4 无线传感执行网络协同机制 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 S-S协同研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3.2 S-A协同研究现状分析 | 第16页 |
| 1.3.3 A-A协同研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.4 协同控制研究当前面临的挑战 | 第17-18页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 基于改进蜂群算法的WSANs中S-S协同算法研究 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 问题描述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 网络模型 | 第19-20页 |
| 2.2.2 相关假设与定义 | 第20-21页 |
| 2.2.3 网络节点能耗模型 | 第21-22页 |
| 2.3 蜜蜂觅食机理与S-S协作的类比关系 | 第22-23页 |
| 2.3.1 人工蜂群算法描述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 蜂群觅食机理与S-S协作的对应关系 | 第23页 |
| 2.4 基于改进蜂群算法的S-S协同方法 | 第23-28页 |
| 2.4.1 感知节点的选择 | 第23-24页 |
| 2.4.2 适应度函数的求解 | 第24-27页 |
| 2.4.3 基于改进蜂群算法的中继节点选择 | 第27-28页 |
| 2.5 仿真实验与性能分析 | 第28-32页 |
| 2.5.1 仿真环境与参数 | 第28-29页 |
| 2.5.2 网络性能对比分析 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 面向S-A协同的WSANs动态数据汇集算法研究 | 第33-48页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 网络模型 | 第33-34页 |
| 3.2.1 系统拓扑结构 | 第33-34页 |
| 3.2.2 簇内节点分区 | 第34页 |
| 3.3 问题描述 | 第34-37页 |
| 3.3.1 相关假设与定义 | 第35-37页 |
| 3.3.2 网络基本能耗 | 第37页 |
| 3.4 基于生物免疫机制的数据汇集算法 | 第37-43页 |
| 3.4.1 生物免疫机制 | 第37-38页 |
| 3.4.2 中继转发节点的优化选择 | 第38-39页 |
| 3.4.3 代理sink的选择机制 | 第39-40页 |
| 3.4.4 执行器节点的移动策略 | 第40-41页 |
| 3.4.5 DDG-BIM算法步骤及流程图 | 第41-43页 |
| 3.5 仿真实验与性能分析 | 第43-47页 |
| 3.5.1 仿真环境与参数 | 第43-44页 |
| 3.5.2 网络性能对比分析 | 第44-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于生物免疫机制的WSANs中A-A智能协同算法研究 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 问题描述 | 第48-53页 |
| 4.2.1 相关假设与定义 | 第48-50页 |
| 4.2.2 A-A协作机制结构图 | 第50页 |
| 4.2.3 系统状态预测模型 | 第50-51页 |
| 4.2.4 任务协作时间模型 | 第51-53页 |
| 4.3 基于生物免疫机制的执行器节点协同算法 | 第53-58页 |
| 4.3.1 生物免疫机制与A-A协同的类比关系 | 第53-54页 |
| 4.3.2 候选节点的确定 | 第54-55页 |
| 4.3.3 协同响应概率的确定 | 第55页 |
| 4.3.4 协同响应概率阈值函数的确定 | 第55-56页 |
| 4.3.5 参与任务协同的执行器节点数目确定 | 第56-58页 |
| 4.4 仿真实验与性能分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 仿真环境与参数 | 第58页 |
| 4.4.2 网络性能对比分析 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间的研究成果 | 第69页 |
