| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 引言 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第14-15页 |
| 1.2 风力发电国内外发展现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 国内风电未来发展趋势 | 第19页 |
| 1.4 课题研究的意义 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的主要目的和研究内容 | 第20-22页 |
| 2 双馈异步风力发电机组简介 | 第22-38页 |
| 2.1 风力发电机的能量转换过程 | 第22-26页 |
| 2.1.1 风能的计算 | 第22页 |
| 2.1.2 风力发电机的特性系数 | 第22-23页 |
| 2.1.3 风能利用系数的计算 | 第23-26页 |
| 2.2 双馈风力发电机组建模 | 第26-33页 |
| 2.2.1 风轮气动模型 | 第26-29页 |
| 2.2.2 涡流理论 | 第29-31页 |
| 2.2.3 传动系统模型 | 第31页 |
| 2.2.4 发电机模型 | 第31-33页 |
| 2.3 双馈风力发电机组运行过程概述 | 第33页 |
| 2.4 双馈异步风力发电机组的变桨距控制技术 | 第33-34页 |
| 2.5 风电变桨距控制过程分析 | 第34-38页 |
| 2.5.1 变桨距控制系统拓扑结构 | 第34-36页 |
| 2.5.2 变桨控制过程 | 第36-38页 |
| 3 基于膜计算的自整定PID控制器 | 第38-52页 |
| 3.1 膜计算简介 | 第38-43页 |
| 3.1.1 细胞和生物膜 | 第38-39页 |
| 3.1.2 膜计算原理 | 第39-40页 |
| 3.1.3 膜计算的基础理论 | 第40-43页 |
| 3.2 PID控制的基本原理 | 第43-45页 |
| 3.2.1 PID控制原理 | 第43-44页 |
| 3.2.2 数字PID控制 | 第44-45页 |
| 3.3 基于PID的变桨控制 | 第45页 |
| 3.4 基于膜计算的自整定PID控制器设计 | 第45-48页 |
| 3.4.1 基于膜计算的自整定PID控制系统原理 | 第46页 |
| 3.4.2 基于膜计算的PID参数整定 | 第46-48页 |
| 3.5 基于膜计算的PID控制器实现 | 第48-50页 |
| 3.6 基于膜计算的自整定PID控制器软件设计 | 第50-52页 |
| 4 变桨距控制仿真 | 第52-62页 |
| 4.1 基于膜计算的自整定PID控制器在变桨距控制中的应用 | 第52页 |
| 4.2 风力发电机组变桨距控制重要部分数学模型简化 | 第52-53页 |
| 4.3 仿真模型的建立 | 第53-54页 |
| 4.4 三种控制方式的特点及对比分析 | 第54-59页 |
| 4.4.1 传统PID变桨距控制的原理 | 第54-56页 |
| 4.4.2 模糊PID变桨控制的原理 | 第56-57页 |
| 4.4.3 基于膜计算的自整定PID变桨距控制原理图 | 第57-58页 |
| 4.4.4 三种不同控制方式的结果对比 | 第58-59页 |
| 4.5 仿真分析 | 第59-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第70-71页 |
