基于树结构的组合机构建模与动力学分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·机构学概述 | 第7页 |
| ·选题研究的背景和研究意义 | 第7-8页 |
| ·文献综述 | 第8-12页 |
| ·机构动力学理论与分析方法的现状 | 第8-10页 |
| ·机构建模与分析软件的现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 组合机构的树结构建模 | 第13-22页 |
| ·平面连杆机构的组成原理 | 第13-14页 |
| ·杆组组成原理 | 第13-14页 |
| ·树结构建模 | 第14-19页 |
| ·树数据结构的基本概念 | 第14-15页 |
| ·机构树节点定义 | 第15-17页 |
| ·机构的树结构表示 | 第17-19页 |
| ·树结构建模方法 | 第19-20页 |
| ·建模方法的比较 | 第19页 |
| ·机构的树结构建模方法 | 第19-20页 |
| ·树结构建模实例 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 组合机构的动力学分析原理 | 第22-41页 |
| ·组合机构运动学分析 | 第22-27页 |
| ·连杆机构运动学分析 | 第22-23页 |
| ·齿轮机构运动学分析 | 第23页 |
| ·凸轮机构运动学分析 | 第23-24页 |
| ·槽轮机构运动学分析 | 第24-25页 |
| ·基于树结构的组合机构运动学遍历算法 | 第25-27页 |
| ·机构杆件受力的约定 | 第27-28页 |
| ·组合机构动力学分析 | 第28-40页 |
| ·连杆杆组动力学分析 | 第28-34页 |
| ·齿轮机构动力学分析 | 第34-35页 |
| ·凸轮机构动力学分析 | 第35-37页 |
| ·槽轮机构动力学分析 | 第37-38页 |
| ·基于树结构的组合机构动力分析的遍历算法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 软件系统的设计 | 第41-50页 |
| ·需求分析 | 第41页 |
| ·面向对象技术及系统模型的建立 | 第41-44页 |
| ·面向对象技术与面向对象程序设计 | 第41-42页 |
| ·系统模型的构建 | 第42-44页 |
| ·开发工具的选择 | 第44页 |
| ·软件系统的总体设计和系统功能 | 第44-45页 |
| ·软件系统的特点 | 第45页 |
| ·软件使用说明 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 组合机构动力学分析实例 | 第50-56页 |
| ·机构分析实例 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 附录：研究生期间公开发表论文 | 第64页 |
