无刷直流电机伺服系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·设计背景 | 第11-12页 |
| ·国内伺服市场发展现状及技术现状 | 第12-17页 |
| ·当前交流伺服产品的水平 | 第13-14页 |
| ·技术发展方向 | 第14-17页 |
| ·设计思路与主要工作 | 第17页 |
| ·系统技术指标 | 第17-18页 |
| 第2章 关键技术研究 | 第18-27页 |
| ·无刷直流电机的数学模型研究 | 第18-20页 |
| ·电子换相方式研究 | 第20-25页 |
| ·星形电枢绕组的电子换相过程 | 第21-24页 |
| ·封闭式电枢绕组(△形绕组)的电子换相过程 | 第24页 |
| ·PWM 调制方式的选择 | 第24-25页 |
| ·转子位置检测方式的选择 | 第25-27页 |
| 第3章 伺服系统硬件设计 | 第27-60页 |
| ·系统结构 | 第27-28页 |
| ·功率变换主电路 | 第28-38页 |
| ·电源模块 | 第28-32页 |
| ·逆变模块 | 第32-36页 |
| ·制动电路 | 第36-38页 |
| ·保护电路 | 第38-42页 |
| ·过欠压保护电路 | 第38-40页 |
| ·过流保护 | 第40页 |
| ·缓冲电路 | 第40-42页 |
| ·控制器模块 | 第42-50页 |
| ·控制主电路 | 第42-45页 |
| ·状态显示模块 | 第45页 |
| ·外围接口电路 | 第45-47页 |
| ·检测采样模块 | 第47-48页 |
| ·隔离模块 | 第48-50页 |
| ·伺服系统热控性设计 | 第50-57页 |
| ·伺服系统电磁兼容性设计 | 第57-60页 |
| ·PWM 功率放大器 | 第58页 |
| ·控制电路 | 第58-60页 |
| 第4章 伺服系统软件设计 | 第60-66页 |
| ·系统控制结构设计 | 第60-61页 |
| ·伺服系统软件总体结构及设计 | 第61-62页 |
| ·伺服主程序设计 | 第62-63页 |
| ·系统初始化子程序设计 | 第63-64页 |
| ·按键信息处理子程序设计 | 第64页 |
| ·中断服务子程序设计 | 第64-66页 |
| 第5章 系统调试及运行结果 | 第66-68页 |
| ·实验条件 | 第66页 |
| ·实验结果 | 第66-68页 |
| 第6章 结论 | 第68-70页 |
| ·总结与展望 | 第68页 |
| ·有待进一步解决与研究的问题 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第72-73页 |
| 指导教师及作者简介 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
