复合式智能护理床设计与关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 智能护理床的国内外发展概况 | 第10-15页 |
| 1.2.1 基础功能型护理床 | 第10-11页 |
| 1.2.2 辅助移位型护理床 | 第11-14页 |
| 1.2.3 深度护理型护理床椅 | 第14-15页 |
| 1.3 智能护理床关键技术研究概况 | 第15-18页 |
| 1.3.1 机构优化创新技术 | 第15-16页 |
| 1.3.2 深度护理技术 | 第16-17页 |
| 1.3.3 舒适度优化技术 | 第17-18页 |
| 1.3.4 多项功能集成技术 | 第18页 |
| 1.4 发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容及章节安排 | 第19-23页 |
| 第二章 复合式智能护理床总体方案设计 | 第23-33页 |
| 2.1 失能老人的护理需求与护理床工作环境 | 第23-24页 |
| 2.1.1 失能老年人护理需求分析 | 第23-24页 |
| 2.1.2 护理床工作环境 | 第24页 |
| 2.2 护理床功能要求制定 | 第24-25页 |
| 2.3 复合式护理床模块化设计方案 | 第25-31页 |
| 2.3.1 复合式多功能护理床系统要求与设计指标 | 第25-26页 |
| 2.3.2 护理床多功能复合一体化方案设计 | 第26-28页 |
| 2.3.3 多功能护理床系统模块划分 | 第28-31页 |
| 2.4 护理床床体尺寸指标 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 护理床机构设计与优化分析 | 第33-51页 |
| 3.1 辅助侧翻机构的设计 | 第33-34页 |
| 3.2 侧翻运动机构分析 | 第34-41页 |
| 3.2.1 侧翻背板运动分析 | 第34-38页 |
| 3.2.2 侧翻挡板运动分析 | 第38-41页 |
| 3.3 抬背机构设计 | 第41-43页 |
| 3.4 抬背机构运动分析 | 第43-50页 |
| 3.4.1 转角式抬背机构分析 | 第43-44页 |
| 3.4.2 抬背转矩分析 | 第44-45页 |
| 3.4.3 背板滑移分析 | 第45-47页 |
| 3.4.4 背板滑移补偿方案 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 深度护理技术研究与系统功能集成 | 第51-61页 |
| 4.1 深度护理技术研究 | 第51-55页 |
| 4.1.1 护理模块总体设计 | 第51-53页 |
| 4.1.2 护理模块子系统设计 | 第53-55页 |
| 4.2 护理床硬件系统集成方案研究 | 第55-60页 |
| 4.2.1 护理机构介入方案设计 | 第55页 |
| 4.2.2 侧翻与床椅分离方案设计 | 第55-57页 |
| 4.2.3 过渡转轴静力学分析 | 第57-58页 |
| 4.2.4 底盘牵引方案设计 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 护理床控制系统设计 | 第61-75页 |
| 5.1 控制系统方案分析 | 第61-65页 |
| 5.1.1 模块化通讯方式选择 | 第61-62页 |
| 5.1.2 模块子系统控制方案设计 | 第62-63页 |
| 5.1.3 复合式护理床系统控制方案设计 | 第63页 |
| 5.1.4 群体护理状态监控系统 | 第63-65页 |
| 5.2 护理床控制系统硬件 | 第65-68页 |
| 5.2.1 主控制器 | 第65页 |
| 5.2.2 WiFi接收模块 | 第65-67页 |
| 5.2.3 矩阵按键模块 | 第67-68页 |
| 5.3 护理床控制系统软件 | 第68-73页 |
| 5.3.1 矩阵按键遥控器控制终端工作流程图 | 第68-69页 |
| 5.3.2 受控终端调试 | 第69-70页 |
| 5.3.3 手机控制终端连接建立 | 第70-71页 |
| 5.3.4 护理床受控终端工作流程图 | 第71-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 复合式智能护理床样机制作与实验验证 | 第75-81页 |
| 6.1 实验样机的搭建与系统集成 | 第75页 |
| 6.2 样机护理床的性能测试 | 第75-77页 |
| 6.3 样机护理床的效果展示 | 第77-79页 |
| 6.3.1 抬背机构效果实验展示 | 第77页 |
| 6.3.2 侧向辅助翻身效果实验展示 | 第77-78页 |
| 6.3.3 床椅分离功能效果实验展示 | 第78页 |
| 6.3.4 护理机构功能实验 | 第78-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 研究总结 | 第81-82页 |
| 7.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
