巷道围岩相似模拟近景摄影测量计算机视觉方法关键技术研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 近景摄影测量发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 计算机视觉发展现状 | 第11页 |
| 1.2.3 巷道围岩相似模拟研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 标志点像点坐标高精度定位 | 第15-25页 |
| 2.1 标志分类 | 第15-16页 |
| 2.2 图像预处理 | 第16-20页 |
| 2.2.1 图像滤波 | 第18-19页 |
| 2.2.2 边缘检测 | 第19-20页 |
| 2.3 中心定位算法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 灰度加权质心法 | 第21页 |
| 2.3.2 椭圆拟合法 | 第21-23页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 双约束立体匹配 | 第25-32页 |
| 3.1 基本矩阵 | 第25-26页 |
| 3.2 核线约束 | 第26-27页 |
| 3.3 双约束匹配流程 | 第27-29页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 物方坐标解算 | 第32-50页 |
| 4.1 相机检校 | 第32-38页 |
| 4.1.1 相机检校原理 | 第32-34页 |
| 4.1.2 相机检校方法 | 第34-37页 |
| 4.1.3 相机检校结果 | 第37-38页 |
| 4.2 摄影测量中的坐标系 | 第38-40页 |
| 4.3 基于角锥体与单位四元数的空间后方交会 | 第40-47页 |
| 4.3.1 四元数简介 | 第40-41页 |
| 4.3.2 摄站中心线元素精确求解 | 第41-44页 |
| 4.3.3 摄站中心角元素精确求解 | 第44-45页 |
| 4.3.4 实验与结果分析 | 第45-47页 |
| 4.4 基于最小二乘多片空间前方交会 | 第47-49页 |
| 4.4.1 物方点初值求解 | 第47-48页 |
| 4.4.2 物方点精确值求解 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 巷道围岩相似模拟系统设计与实现 | 第50-68页 |
| 5.1 巷道围岩相似模拟实验 | 第50-54页 |
| 5.1.1 实验简介 | 第50-51页 |
| 5.1.2 实验方案 | 第51-54页 |
| 5.2 系统设计与实现 | 第54-62页 |
| 5.2.1 控制点像点坐标提取 | 第54-56页 |
| 5.2.2 监测点物方坐标解算 | 第56-59页 |
| 5.2.3 系统测量数据分析 | 第59-62页 |
| 5.3 系统可靠性验证 | 第62-67页 |
| 5.3.1 系统测量精度估算 | 第62-63页 |
| 5.3.2 高精度测量原理 | 第63-65页 |
| 5.3.3 系统与全站仪测量方法比较 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68页 |
| 6.2 创新点 | 第68页 |
| 6.3 展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75页 |
