| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 符号说明 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-13页 |
| 1.2 非线性系统的研究现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 几种非线性系统控制方法概述 | 第13-18页 |
| 1.2.2 具有约束特性非线性系统的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-30页 |
| 2.1 稳定性概念和相关定义、定理 | 第22-25页 |
| 2.2 障碍Lyapunov函数(BLF)定义及相关结论 | 第25-27页 |
| 2.3 一些相关引理及常用不等式 | 第27-30页 |
| 第三章 全状态受约束纯反馈非线性系统的动态面控制 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30-31页 |
| 3.2 问题描述 | 第31-32页 |
| 3.3 基于障碍Lyapunov函数和动态面的反步递推设计 | 第32-38页 |
| 3.4 主要结果 | 第38-40页 |
| 3.5 仿真举例 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-46页 |
| 第四章 具有时变全状态约束的纯反馈非线性系统的跟踪控制 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 问题描述 | 第47-48页 |
| 4.3 基于时变非对称障碍Lyapunov函数的状态反馈控制器设计 | 第48-56页 |
| 4.3.1 无扰动的纯反馈非线性系统的控制器设计 | 第48-55页 |
| 4.3.2 带扰动的纯反馈非线性系统的控制器设计 | 第55-56页 |
| 4.4 仿真举例 | 第56-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 受约束严格反馈非线性系统有限时间跟踪控制 | 第62-82页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 问题描述 | 第63-64页 |
| 5.3 全状态静态约束非线性系统的有限时间跟踪控制 | 第64-71页 |
| 5.3.1 状态反馈控制器设计 | 第64-69页 |
| 5.3.2 主要结果 | 第69-70页 |
| 5.3.3 仿真举例 | 第70-71页 |
| 5.4 时变输出约束非线性系统的有限时间跟踪控制 | 第71-81页 |
| 5.4.1 状态反馈控制器设计 | 第73-77页 |
| 5.4.2 主要结果 | 第77-78页 |
| 5.4.3 仿真举例 | 第78-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 控制方向未知的全状态约束非线性系统的跟踪控制 | 第82-96页 |
| 6.1 引言 | 第82-83页 |
| 6.2 问题描述 | 第83-84页 |
| 6.3 自适应鲁棒控制器设计 | 第84-89页 |
| 6.4 主要结果 | 第89-91页 |
| 6.5 仿真举例 | 第91-94页 |
| 6.6 本章小结 | 第94-96页 |
| 第七章 全文工作总结与展望 | 第96-98页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第96-97页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-110页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
